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Programa TCP GPS

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Sobre TCP GPS

Desconectar GPS (TCP) de una red de referencia

La forma correcta de desconectarse de un equipo conectado a una red de referencia con el programa TCP GPS, es la siguiente forma.

Una vez hemos terminado de trabajar, hay que ir al icono GPS  ahí hay una función que pone otras funciones, dentro hay una función que pone desconectar NTRIP, de esta forma cortamos la conexión, y así nos aseguramos que nuestro usuario no se queda conectado, y luego evitar posibles cuelgues en la conexión debido a saturación de usuarios conectados con la misma ip.

Trabajar en ed-550 con TCP GPS

Para trabajar en ed50 con TCP GPS, en la opción de propiedades en la carpeta de trabajo, hay que seleccionar como sistema la opción de Huso x IGN NTV2, y en el geoide tiene que estar puesto EGM2008-rednap, este es el ultimo sistema en ed50 desarrollado por el IGN, que corresponden a las últimas coordenadas que aparecen en las reseñas.

Convertir coordenadas de un sistema a otro TCP GPS

Lo primero que debemos hacer es después de tomar los puntos en WGS84, es ir a la carpeta proyecto, de ahí a la opción gestión de ficheros y luego datos GPS.

En la ventana que se nos abra, pinchamos en al flecha negra que se encuentra en la parte superior, y le damos a exportar a fichero *.W84, le damos a todo.

Salimos de ahí y nos vamos a la carpeta de herramientas, y pinchamos en la calculadora geodésica.

TCP GPS
TCP GPS

Este es un caso para pasar de ERTS89 a ED50, para pasar a otros sistemas habrá que modificar el destino. Importante poner en el origen cota elipsoide, sino no podrás pasar todos los puntos a la vez, y habría que hacerlo de uno en uno.

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Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia…

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total Topcon y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, almeria, como barcelona, madrid, jaen, almería, lorca, murcia o castilla la mancha.

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Calibración equipos de Topografía

CALIBRACIÓN ESTACIÓN TOTAL TOPCON

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CALIBRACIÓN ESTACIÓN TOTAL TOPCON GTS 720

Pondremos la estación total Topcon sobre la base de calibración y nivelaremos el instrumento.

Ahora encenderíamos el aparato y lo colocaríamos a la misma altura que el colimador y con lectura vertical de 100 grados centesimales. Visaríamos al colimador en la cruz de tres metros de distancia, dado que lo haremos con mayor precisión en esta posición que con cualquier otra de mayor distancia, puesto que en distancias cortas las variaciones de movimiento se notan más y podremos ser más precisos.

CALIBRACIÓN ESTACIÓN TOTAL TOPCON
CALIBRACIÓN ESTACIÓN TOTAL TOPCON

Para ángulos visaremos en el colimador en el infinito, teniendo cuidado de no cometer paralaje. Colimamos en CD haciendo coincidir la cruz de nuestro retículo con la línea superior de las dos líneas horizontales q aparecen en el colimador. Ponemos la lectura horizontal en cero grados centesimales, y apuntamos la lectura vertical. Giramos el aparato en la posición de CI y visamos a la cruz del colimador de la misma manera que en CD y anotamos la medida de las lecturas verticales y horizontales. En caso que tengan errores los ángulos, hay que corregirlos.

No se realiza de la misma manera que la estación total Topcon GTS 220. Para realizar la calibración estación total Topcon GTS 720 y GPT 7000, procedemos de la siguiente manera:

  1. Vamos a la opción de estándar meas.
  2. Entramos en la opción adjust.
  3. Si solo es corregir EL vertical, le damos a la primera opción AV.
  4. Seguimos las instrucciones del aparato para colimar el punto.
  5. Si es corregir vertical y horizontal le damos a compensar 3axis.
  6. Daremos por bueno un error de 10 segundos centesimales sino volveremos a repetir proceso hasta entrar en tolerancia.

Vamos a comprobar que la cruz filar sigue una línea recta vertical, para ello visamos de los tres colimadores al superior y fijamos el punto, así como el movimiento del aparato horizontal y ahora bajamos el anteojo, pasando por el colimador central, que no es muy relevante, ya que el que nos interesa es el inferior de los tres colimadores, para ver que no se nos haya ido mas de una división y media del centro. Si se pasara de una división y media tendríamos una avería en el aparato.

Comprobamos la correcta medición de distancias del aparato.

  •  Entramos en el menú de la estación total de pantalla táctil.
  • Hacemos doble click sobre la opción Standard meas.
  • Seleccionamos la opción Ajuste.
  • Seleccionamos la opción Cte instrumento y aquí corregiríamos la constante para que nos diese el valor exacto.
  • Comprobamos que da el valor esperado.

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Calibración equipos de Topografía

Calibración Estación Total Pentax

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Estación Total Pentax R-326 – Calibración nivel digital

Para calibrar lo que seria el tema de nivelación en esta estación total Pentax lo primero sería  corregir los dos niveles esféricos, claro esta que primero corregiremos el nivel de arriba puesto que al ser mas preciso, si esta bien, el de la base nivelante debería estar en su sitio, sino lo corregiríamos también.

Tras esto encendemos la estación total Pentax y nos aparece la nivelación digital, para nivelar haremos lo mismo que con el nivel físico o tubular, poniendo la pantalla en paralelo con dos tornillos y girando estos de forma que en las dos barras que aparecen sus burbujas virtuales queden centradas, luego giraremos 90 grados y giraremos el tornillo que no hemos tocado, hasta que las burbujas queden en su sitio, volveremos a girar 90 grados y tocaremos el tornillo siguiente(esta operación la haremos en sentido horario).

Es lo mismo que se hace cuando se calibra el nivel tubular en las estaciones totales Topcon.

Si no conseguimos que se queden las burbujas en el centro, sea la posición que sea una vez nivelado, entonces pasaremos a la corrección del nivel digital.

Estación Total Pentax
Estación Total Pentax

Para ello apagamos la estación total Pentax, presionamos primero el botón verde(láser) y luego power.

Mantenemos los dos unos segundos, y dejamos de presionar primero el power.

La estación nos dirá que visemos a un punto y presionemos F3, luego nos dirá que giremos 180 grados(que para nosotros serán 200, vamos como si hiciéramos CD y CI), le daremos a F3 y nos tendrá que decir que la operación ha sido satisfactoria.Pulsamos enter y volveremos a nivelar la estación y esta vez se nos deberían quedar las burbujas en el centro sea cual sea la posición.

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Calibración equipos de Topografía

Calibración Estación Total Trimble

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Calibración Estación Total Trimble 5503 DR200

Al encender la estación total trimble nos sale el nivel digital y hay que nivelarlo básicamente como los de los niveles, mover los tornillos hasta que consigamos centrar la burbuja digital, además tenemos las precisiones que estamos alcanzando y así poder ajustar mejor, una vez tenemos una precisión aceptable le damos a “enter” y la propia estación se compensara girando ella misma 200 grados y volviendo al mismo sitio después.

Para realizar la calibración estación total Trimble , y ajustar el ángulo horizontal y el ángulo vertical debemos ir a la opción de menú y dentro de esta opción a instrumento, dentro de instrumento se nos despliega otro submenú donde aparecen varias opciones entre ellas una es nivel electrónico, que si accedemos a ella podemos precisar aun mejor la nivelación del aparato(o yo he llegado a esa conclusión), la opción que nos interesa es la de ajustar, en ella aparecen dos opciones: ajustar horizontal y vertical, y la otra opción es ajustar eje de muñones.

Calibración Estación Total Trimble
Calibración Estación Total Trimble

Nos centramos en la primera, una vez entramos la estación nos informa de los errores que supuestamente hay en ese momento, le damos a siguiente y la estación se pondrá en CI ella misma, como mínimos debemos visar una vez por cada cara, cuando tenemos el punto visado le damos a enter y en la estación pondrá que ha visado una vez en CI, la ponemos en CD y hacemos lo mismo, la estación nos dirá el error que se ha cometido, le damos a siguiente y listo.

Nota técnica: es posible cometer mas error del que la estación indica al principio, sin embargo al realizar la comprobación se observa que se ha corregido gran parte del error tanto en el horizontal como en el vertical, si  se gira 200 grados con el botón que tiene la estación (el mismo que en la 5503 sin Windows), se  puede cometer mas error segun la estación, es posible que por algún fallo interno, ya que con otros modelos si que giraba 200 grados y no cometía ningún error.

Conclusión: repetir un par de veces el proceso de calibración estación total Trimble y en el error que nos informa la estación que hemos cometido, hacerlo lo menor posible, y una vez comprobado manualmente de la forma que se hace siempre que los errores están corregidos, se dará por buena la calibración.

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Calibración equipos de Topografía

Calibración Estación Total Leica TC 605

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Calibración Estación Total Leica TC 605/L

Lo primero como siempre limpiar el aparato etc…

En la calibración estación total Leica TC 605 lo primero será corregir el nivel esférico de la base nivelante como el de la propia estación total, esta claro que el de la base nivelante ira en función del de la estación ya que los dos tienen que estar igual una vez este nivelada la estación.

Una vez nivelada, procedemos con la calibración estación total leica TC 605. La encendemos, dentro con el botón display (disp) podemos cambiar los datos que nos muestra en pantalla, el que nos interesa a nosotros es la pantalla en al que sale los ángulos horizontal y vertical, y la distancia reducida, es decir, aparece un triangulo con una línea debajo. Para medir se aprieta el botón de dis.

Para calibrar apretaremos el botón de menú durante dos segundos, y nos aparecerá, las opciones de:

  •  PPM/MM – con esa opción cambiamos la constante del prisma. (Importante en las Leica, los prismas tiene una reflexión diferente a los Topcon, por lo que la prueba de distancias hay que hacerla con prismas Leica, los prismas normales tienen una constante de 0mm, en la estación, ella sola internamente sabe a que tipo de prisma nos referimos, seria el de -30mm si estuviéramos hablando de los topcon. Si estuviéramos midiendo a un mini prisma Leica , en esta opción habría que ponerle 17mm en la parte de MM.
  • Calibración – Aquí tenemos la opción de calibrar el ángulo vertical o el horizontal, en los dos la operación es la misma, visar en CD y después en CI.

Hay mas opciones en este menú, otro interesante es el de On/Of. que es el de los compensadores internos que por supuesto tendrán que estar todos en On.

Y el otro interesante es el de las unidades que miraremos que estén en metros, gon, etc…

calibración estación total leica TC 605
calibración estación total leica TC 605

 

Esta estación total Leica dispone de plomada láser, para encenderla habrá que presionar durante dos segundo un botón que parece una luz, al lado del de disp, se comprueba como las demás plomadas láser, pero en general no habrá que tocarlas.

Como siempre decimos, es importante saber verificar tu estación total en campo, para saber si está en condiciones de trabajar, pero recomendamos que la calibración se realice en lugares adaptados y con el instrumental necesario para ello, como es el caso de Dekhiplan(TAEC) donde tenemos homologado nuestro colimador.

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ETRS89 – Red DGPS/RTK

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Implantación red ETRS89

Respecto a la solución en ETRS89, dentro de los trabajos de control geodésico continuo de la red es imprescindible llevar a cabo un cálculo y ajuste periódico, obteniendo soluciones constreñidas a estaciones ya existentes en la Comunidad Valenciana y fuera de ella pertenecientes a otras instituciones (IGN, ICC), que se encuentran dentro de los marcos geodésicos definidos por EUREF e IGS. La periodicidad del cálculo permite obtener un análisis de la epetibilidad en coordenadas de las estaciones permanentes de la red.
Simultáneamente, con la instalación de nuevas estaciones, se han efectuado campañas de reobservación de parte de la red geodésica autonómica en un radio de 20-30 km en torno a cada estación nueva, con el fin de incorporar las observaciones al ajuste en bloque  ridimensional de la red geodésica en ETRS89, y optimizar los resultados de la infraestructura geodésica autonómica.

ETRS89
ETRS89

Desde el año 2005, la red se encuentra difundiendo datos en tiempo real para DGPS/RTK y post-proceso. Las actuaciones llevadas a cabo recientemente consisten en la densificación de la red por el interior de la Comunidad Valenciana, la evaluación de alternativas para la puesta en funcionamiento de servicios redundantes con otras
estaciones existentes en la zona pertenecientes al IGN e integradas en EUREF y la interoperabilidad con las redes GNSS de comunidades autónomas limítrofes.

En cuanto a las características de los equipos instalados en el proyecto, se cuenta con el siguiente equipamiento:

  • En torno al 50% de las estaciones están dotadas de antenas Choke Ring.
  • Nueva monumentación de hormigón o monumentación sobre mástiles o semi-torretas anclados en hormigón.
  • Garantía de permanencia.
  • Sistema de alimentación configurado con protocolo de alertas que se transmiten vía e-mail al Centro de Control en el caso de fallo y conmutación a la fuente de alimentación secundaria.
  • Sistema redundante de almacenamiento in situ de datos crudos y RINEX.

Información sacada del instituto cartográfico de valencia

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RED ERVA GPS/GNSS DE VALENCIA

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 La red ERVA

En el campo de los sistemas de Posicionamiento por Satélite GNSS, el desarrollo extendido a los ámbitos de Geodesia, Fotogrametría, Topografía, Cartografía, e Ingeniería Civil, provoca que la comunidad de usuarios aumente la demanda de servicios más eficientes e infraestructuras adaptadas a la tecnología actual implantadas por las administraciones.

Ante este reto, los diferentes organismos autonómicos avanzan con la ampliación de sus redes geodésicas en forma de redes activas de estaciones permanentes GPS/GNSS. En el caso de la Comunidad Valenciana, se ha implantado muy recientemente la Red de Estaciones de Referencia de Valencia, denominada Red ERVA. El proyecto, impulsado y ejecutado por el Instituto Cartográfico Valenciano (ICV), está formado por estaciones que ocupan emplazamientos, dotados del equipamiento en hardware y software más avanzado.

Las estaciones permanentes GPS están configuradas para servir datos en tiempo real y en post-proceso a través de Internet y de las tecnologías de comunicación móvil desarrolladas. Actualmente, la red cubre prácticamente todo el territorio y se encuentra operativa desde el año 2005 para post-proceso y tiempo real. La densidad de estaciones GNSS permite aplicaciones muy diversas tanto en los campos de ingeniería civil, como en los procesos de producción
cartográfica. En este póster se presenta las soluciones adoptadas en el diseño de la Red ERVA, las aplicaciones integradas junto con los tests de evaluación, y validación de resultados.

 

La Red ERVA y la Red Geodésica de Cuarto Orden conforman actualmente la Infraestructura Geodésica de la Comunidad Valenciana. El proyecto de creación de una red de estaciones de referencia surge a finales de 2004 con el propósito de convertir a la Generalitat Valenciana en suministrador on-line de datos GPS obtenidos de manera continuada para aplicaciones post-proceso y tiempo real. Su característica principal es su adaptabilidad a las
necesidades autonómicas en diferentes campos.

red erva
red erva

De este modo, con la creación de la Red ERVA se materializan diversos objetivos:

  • Investigar acerca de la optimización en recursos y herramientas tecnológicas, para la productividad propia y/oautonómica en geodesia, cartografía o ingeniería.
  • Densificar y optimizar el marco geodésico de referencia ETRS89 en la Comunidad Valenciana.
  • Integrar la Red ERVA con las estaciones ya existentes en la Comunidad Valenciana pertenecientes a otras instituciones públicas y garantizar la máxima interoperabilidad con las estaciones permanentes de referencia GPS de las comunidades limítrofes.
  • Aumentar la infraestructura geodésica autonómica de la Comunidad Valenciana, constituida ya por una red de 4º Orden tridimensional de más de 1500 estaciones pasivas.

Información sacada del instituto cartográfico de valencia

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Calibración equipos de Topografía

Calibración periódica Estación total

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Calibración periódica estación total

Es importante realizara por lo menos una vez al año la calibración periódica estación total .  La estación total necesita una calibración y mantenimiento anual para garantizar el perfecto funcionamiento, es importante también, no solo el realizar la calibración periódicamente,, sino mantener la Estación total en buenas condiciones y limpiarla, para evitar posibles reparación por mal mantenimiento.

En  el servicio técnico de topografía de Dekhiplan nos aseguramos en dejar la Estación total en las mejores condiciones tras el calibrado periódica del equipo topográfico.

Un mal mantenimiento puede generar que el error vertical se vaya acumulando, y en algunos casos sea tan grande que impida la calibración, con la siguiente reparación y aumento del costo en tener el equipo en óptimas condiciones. Normalmente en las estaciones totales, sean de Topcon, Leica, Trimble, Sokkia… lo primero que va ganando error es el ángulo vertical. El ángulo horizontal suele presentar menor error.

Otro de los componentes a tener en cuenta a revisar en la calibración periódica estación total es el eje de muñones, en las estaciones totales que lo permitan se ha de ajustar, al igual que en las estaciones que tienen seguimiento de prisma, pero hay que tener en cuenta que eso es una ayuda, y que siempre hay que fiarse de lo que uno ve, ya que por experiencia rara vez estos automatismos apunta perfectos.

La medición hay que intentar controlarla periódicamente, al igual que con los ángulos se puede ajustar para que mida los valores correctos dentro de los errores de cada estación total.

Por último y no menos importante es mantener la estación total limpia y con sus componentes engrasados para no forzar los mecanismos.

Calibración periódica estación total
Calibración periódica estación total

 

Es importante realizar la calibración de los equipos topográficos en oficinas técnicas preparadas para ello y con colimadores certificados por el CEM (Centro español de metrología).

Hay que realizar la calibración periódica estación total anualmente con el fin de mantener los equipos en perfecto estado.

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Errores en el GPS Topográfico

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Errores en el GPS – Factores que afectan a la precisión

  • Degradación deliberada de la señal: AS y SA
  • Salud de los satélites
  • Fuerza de la señal de satélite ( SNR – Ratio señal/ruido )
  • Número de satélites visibles
  • Dilución de la precisión ( DOP )
  • Tiempo de observación
  • Observables empleadas: código C/A, fase L1, fases L1 y L2
  • Longitud de la Línea Base
  • Los efectos atmosféricos

DOPS

Los valores de DOP están en función de la distribución geométrica de los satélites en el espacio.

GDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D y tiempo.  ( También llamado RDOP )            

    PDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D.

    HDOP = Dilución de la precisión en 2D.

    VDOP = Dilución de la precisión en vertical.

    TDOP = Dilución de la precisión en determinación del tiempo.

Errores en el GPS
Errores en el GPS

 COMPOSICIÓN DE UN EQUIPO GPS

  • Antena GPS
  • Receptor GPS
  • Terminal de Control
  • Sistema de Radioenlace ( para tiempo real )
  • Otros accesorios básicos.

ANTENA GPS

  • Recibe la señal de los satélites y la envía al receptor.
  • La posición que se calcula es la de su centro radioeléctrico.
  • Suelen incorporar un plano de tierra (efecto multipath).
  • CHOKE RING: antenas de alta precisión.

ERRORES RELACIONADOS CON LAS ANTENAS

  • Efectos de trayectorias múltiples (multipath): las señales se reflejan en objetos reflectantes que indican  al receptor un  tiempo de viaje equivocado en la trayectoria de las ondas.
  • Variaciones de los centros de fase de las antenas. Antenas tipo Microstrip: variaciones inferiores a una micra.

 

Podéis consultar nuestros precios en receptores GPS Alquiler que disponemos en nuestra web, tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. También disponemos de Estaciones Totales de la marca Topcon.Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.

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Calibración equipos de Topografía

Certificado GPS o verificación GPS

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Certificado GPS, porque no se puede emitir uno

En Dekhipan – Taec al igual que revisamos las estaciones totales, hacemos lo mismo con los equipos GPS, pero hay que entender que son máquinas diferentes, y hay gente o organismo que a veces piden cosas que no son posibles por desconocimiento. Vamos a explicar de forma breve la imposibilidad de realizar un certificado GPS de calibración de sus equipos GPS por la propia naturaleza de estos.

La explicación es la siguiente:

Los receptores GPS reciben señal de satélites que orbitan alrededor de la tierra, esto hace que no sea posible reproducir siempre las mismas condiciones, ya que estas dependen de la zona de trabajo, hora del día, disposición de los satélites en el cielo visible, etc…

Además, el receptor GPS no está midiendo nada, si no que recibe una señal electromagnética y un software interno realiza un cálculo a partir de esa señal recibida de varios satélites para mostrar la posición.

certificado GPS - verificación GPS
certificado GPS – verificación GPS

Por tanto, además de no ser posible reproducir las condiciones y de no tratarse de un equipo que disponga de elementos mecánicos que midan, si no de un firmware en un chip que lo que hace es calcular, no existe tampoco posibilidad de tener ningún patrón para poder establecer comparaciones. Como ejemplo, se trataría en algunos aspectos del mismo caso que si se quisiera emitir un certificado de calibración de un CPU de un PC.

Todo ello hace que lo que si puede comprobarse es que el receptor está recibiendo señal de satélites (cosa que puede hacer cualquier usuario que conozca el funcionamiento del receptor), pero no emitir un certificado de calibración varias medidas y cálculos de incertidumbre comparado con un patrón. Es por eso que tenemos que hablar de verificación de GPS y no certificado GPS.

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