Fundamento GPS – Absolutos

• También comúnmente denominados posicionamientos puntuales o autónomos.
• Se realizan con un solo receptor y son afectados por SA y AS.
• Las mediciones son realizadas en código solamente( no se pueden resolver las ambigüedades ).
• Precisiones de orden decamétrico ( 10-30 mm).
• Los parámetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del punto donde se encuentra el receptor.
• Necesita al menos 4 satélites.

Fundamento GPS – Relativos

• Dos o más receptores observan el mismo conjunto de satélites de forma simultánea.
• Numerosos errores comunes a ambos receptores se anulan.
• Los parámetros desconocidos son dx, dy, dz, comúnmente    referidos como elementos del vector GPS o línea base.

Fundamento GPS Absoluto (Single Point)

SOLUCIÓN: X,Y,Z

Fundamento GPS Relativo (Línea de Base-Vector)

SOLUCIÓN:DX,DY,DZ

Fundamento  GPS Relativos (cont)

• Puede realizarse empleando medidas de código o de fase.
• Las precisiones en las determinaciones dependen de múltiples factores (tiempo de medición, geometría de los satélites, etc). No obstante, pueden llegar a alcanzarse precisiones de orden centimétrico.
• Este tipo de posicionamiento también se denomina Diferencial.
• Hay varios métodos para resolverlos en función de la dinámica del receptor móvil: estático o cinemático.

Tipos de Mediciones con GPS

Método Estático

• No existe movimiento de los receptores durante la observación
• Proporciona las mayores precisiones, incluso subcentimétricas
• El fundamento GPS se obtienen tras postproceso de datos
• Estático Rápido: reduce los tiempos de observación
• Reocupación: cuando las condiciones de observación son malas se realiza un segundo posicionamiento después de un tiempo y luego se combinan ambas observaciones.

Método cinemático

• Existe movimiento de uno de los receptores durante la observación, continuamente o con parada ( STOP & GO ).
• Proporciona precisiones centimétricas.
• El fundamento GPS se obtienen tras postproceso de datos.
• Requiere una inicialización previa y mantener la señal de satélites durante la observación.
• Reinicialización: si se pierde la señal de satélite durante la observación hay que rehacerla en punto conocido, punto desconocido o en movimiento ( OTF ).

Aplicación en Postproceso

• Empleamos los datos brutos almacenados durante la observación estática o cinemática.
• El cálculo de posiciones relativas se realiza en gabinete
• Se desconoce la fiabilidad de la observación en campo
• Requiere observaciones redundantes: largo tiempo
• Concede las mejores precisiones debido a la redundancia de datos en el cálculo.

Aplicación en tiempo real

• Obtenemos instantáneamente posiciones relativas en campo.
• Reduce el tiempo de observación en gran medida.
• Se conoce la fiabilidad de la observación en campo.
• Permite la realización de replanteos.
• Concede precisiones suficientes para trabajos topográficos.
• Existe un enlace de radio entre receptores (reduce la longitud de la línea base en base a la potencia de radios).
• Formatos RTCM ( precisión submétrica ) y RTK ( precisión centimétrica ).

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