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Alquiler instrumental topográfico

Conceptos equipo GPS Topográfico

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Equipo GPS – Descripción General del Sistema GPS – parte 1

La Geodesia espacial

Ciencia basada en la observación y recepción de señales procedentes de objetos no ligados directamente a la superficie terrestre.

Sistemas de Posicionamiento Global:

  •  SLR
  •  VLBI
  •  DOPPLER

GPS → Cobertura Mundial

EL SISTEMA GPS

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Conjunto de elementos que permiten la ubicación de cualquier objeto sobre un sistema de referencia espacial universal.

Constitución

  1. Sector Espacial
    • Constelación NAVSTAR de Satélites GPS
  2. Sector de Control
    • Estaciones de Monitorización y Control para seguimiento y manejo del sistema.
  3. Sector de Usuario
    • Equipo GPS diseñado para recibir, decodificar y procesar datos enviados por los satélites GPS.

Sistema Global de Posicionamiento (GPS)

  • GPS es un sistema de posicionamiento espacial desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU, basado en satélites artificiales.
  • GPS hace posible la determinación de posiciones precisas, velocidades y tiempo.
  • La señal GPS es resistente a interferencias.
  • GPS provee cobertura continua en todo el mundo y bajo cualquier condición meteorológica.
  • La utilización de la señal de GPS es gratuita.
equipo GPS
equipo GPS

Sector Espacial

  • Sistema completo: 24 Satélites NAVSTAR. Actualmente operan 27 satélites.
  • Los satélites GPS transmiten la información necesaria para que el usuario determine sus órbitas (ALMANAQUE, EFEMERIDES TRANSMITIDAS).
  • La misma configuración se repite diariamente.
  • Orbitas a 20200 kilómetros de altura.
  • Los satélites son identificados por un número, de acuerdo a su orden de lanzamiento (SV – satellite vehicle) o según sus códigos de ruido pseudo aleatorio (PRN- Pseudo-Random Noise).

Sector de Control

  • Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo siguen a cada uno de los satélites. Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estación de Control Principal (Colorado Spring, US).
  • La estación principal también utiliza datos del NIMA (Ex-Defense Mapping Agency) y del USNO (US Naval Observatory).
  • La estación principal genera los mensajes de navegación y los envía a los satélites. Esta estación también puede maniobrar los satélites.

Sector de Usuario

El equipo GPS puede compararse con radio receptores que reciben solo las “emisoras de radio” GPS.

El equipo GPS está pre-sintonizado para recibir las frecuencias GPS (en forma similar a la búsqueda de su emisora favorita). A partir de allí, extraen la información codificada en esas ondas. Datos facilitados por Topcon.

 

Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y del equipo GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Alquiler pareja GPS semana desde 315€ + 5%seguro + IVA.

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Calibración equipos de Topografía, Reparación equipo Topografía

Ajuste de plomada óptica

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Ajuste de plomada óptica y plomada de base nivelante

En el instrumental topográfico la plomada óptica es un elemento importante que no hay que descuidar y en el servicio técnico de topografía de valencia Dekhiplan(TAEC) le damos importancia a todos los elementos que influyen a la hora de tomar medidas ya sea en GPS, estación total o nivel óptico.

Normalmente la plomada óptica no suele desajustarse mucho, pero si es bueno revisarla, en nuestras calibraciones de estación total, o en general en el instrumental topográfico las revisamos y corregimos.

ajuste de plomada óptica - esquema
ajuste de plomada óptica – esquema

El ajuste de plomadas ópticas de estación total se necesita corregir si al girar la estación total 200 grados centesimales vemos que no mantiene la posición en el centro. Esto se corrige la mitad con los tornillos nivelantes de la base y la otra mitad con los tornillos de la plomada óptica(que hay que tocarlos por pareja),  el movimiento curiosamente es idéntico en cada pareja, vamos que hay moverlos de la misma manera para hacerlo bien, así como uno tirará, el otro se aflojará.

En el caso de plomadas láser, no es muy normal tener que tocarlas ya que son un componente mas eléctrico que óptico-mecánico, pero el principio para corregirlas es muy parecido.

El otro caso de corregir plomadas es el de las bases nivelantes, que se utilizan para el equipo GPS base por ejemplo. En este caso la corrección a de hacerse con la ayuda de una plomada física.

El procedimiento es muy parecido al descrito anteriormente, pero en este caso iremos marcando en el suelo una marca donde apunte la plomada física, y a partir de ese dato iremos corrigiendo la plomada de la base nivelante.

Como siempre recordamos que desde nuestro servicio técnico de topografía de Valencia, realizamos calibración de instrumental topográfico de todas las marcas(Topcon, Leica, Trimble, Sokkia), como reparación de instrumental Topcon. Estamos homologados por el CEM (Centro español de metrología), y las calibraciones las tenemos en 24 horas tras la recepción del equipo.

Podéis consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como barcelona, madrid,javea, almería, jaen, oviedo o castilla la mancha.

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Reparación equipo Topografía

Reparación de equipos topográficos

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Reparación de equipos topográficos en nuestro servicio técnico Valencia

En Dekhiplan(TAEC) Valencia, donde se encuentra nuestro servicio técnico de topografía, a parte de el alquiler de instrumental de topografía y la calibración de instrumental topográfico, también realizamos la reparación de equipos topográficos, principalmente de la marca Topcon. Siempre intentaremos darte la mejor solución y la que mejor se adapte a tus necesidades.

Tenemos una amplia experiencia en la reparación de equipos topográficos de la marca Topcon principalmente, llevamos mas de 5 años calibrando y reparando equipos topográficos y trabajando con la empresa Topcon, también nos ocupamos de otras marcas como Leica, Trimble, Sokkia…, trabajamos con SEUR como servicio de mensajería para poder facilitar el transporte de tus equipos topográficos y puedas disponer de ellos en el menor tiempo posible. Damos servicio por toda España.

Servicio técnico de Topografía - Reparación de equipos topográficos
Servicio técnico de Topografía – Reparación de equipos topográficos

Realizamos reparación de equipos topográficos, desde GPS, Estaciones Totales o jalones.

Realizamos también cambio de pantallas táctiles de las controladoras Topcon Fc100/200, de las estaciones totales Topcon GPT 700 y GPT/7000/9000 entre otras…

Corregimos los compensadores internos de las estaciones totales cuando fallan, por algún golpe o caída que ha recibido la estación total. Corregimos la verticalidad de la estación total.

Arreglamos la base nivelante de los niveles ópticos, que por alguna caída suelen romperse o doblarse y ajustamos el compensador en caso de estar dañado.

Reparamos niveles láser por fallo del diodo o compensadores.

Cambiamos frontales de los GPS hiper de la marca Topcon, sustituimos filtros de radio de GPS, sustitución de minter, cambio de baterías…

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, sevilla, almeria, como barcelona, madrid, murcia, granada, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Calibración estación total 125€ + IVA.

Calibración nivel óptico 75€ + IVA.

Calibración nivel Digital 75€ + IVA.

Calibración nivel Láser 80€ + IVA.

Verificación GPS 190€ + IVA.

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Calibración equipos de Topografía

calibración estación total -2

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Calibración estación total, caso general para calibrarlas – 2

Ahora viene el proceso con el que se realiza la calibración estación total, tanto para estaciones totales, Topcon, Leica, Trimble, Sokkia. Este proceso se repetirá hasta dejar la estación total en óptimas condiciones. Caso general para calibrar las estaciones totales – 1.

Para ángulos visaremos en el colimador en el infinito, teniendo cuidado de no cometer error de paralaje. Colimamos en CD haciendo coincidir la cruz de nuestro retículo con la línea superior de las dos líneas horizontales que aparecen en el colimador. Ponemos la lectura horizontal en cero grados centesimales, y apuntamos la lectura vertical. Giramos el aparato en la posición de CI y visamos a la cruz del colimador de la misma manera que en CD y anotamos la medida de las lecturas verticales y horizontales.

La lectura horizontal nos debe de dar 200 grados centesimales, todo lo que se nos vaya de este valor será el error que tenemos en valor absoluto, el cual no deberá de superar los 15 segundos centesimales. Las lecturas verticales sumadas nos deberán de dar 400 grados centesimales sino deberemos corregir dicho error de la siguiente manera:

-Nos vamos al menú de calibración. Nos pedirá que visemos un punto (cara 1), es decir en CD, tras visar al punto le daremos a grabar 10 veces, entonces la estación sola nos pedirá que volvamos a visar el punto (cara 2), es decir CI, después le damos a otra y el programa terminará.

Estación total
Estación total

Después de esto comprobaríamos que el error se ha corregido, repetiríamos el proceso en caso contrario.

Comprobamos la correcta medición de distancias de la estación total, para ello visamos a un punto fijo que tenemos en el despacho de distancia horizontal conocida (7,949m), si este valor se nos fuera más de 3 mm deberíamos de corregir dicho error de la siguiente manera:

-Entramos en el menú donde se corrige la constante del prisma, que no la constante en sí, ahí es donde sumaríamos o restaríamos el valor exacto para conseguir que la estación total mida la distancia correcta.

Hemos de comprobar también la plomada óptica de la Estación Total, que esté sobre el mismo punto siempre, en una posición y a 200 gra.

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Calibración equipos de Topografía

calibración estación total -1

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Calibración estación total, caso general para calibrarlas – 1

Antes de realizar la calibración estación total ya sea Topcon, Leica, Trimble, Sokkia, Nikon… revisaremos el estado de la estación total (que los tornillos nivelantes rueden correctamente, así como los de fijación del giro vertical y horizontal del instrumento, los tornillos de sujeción del asa de la estación, el buen funcionamiento de los botones de la pantalla, así como posibles grietas o rupturas de la carcasa del aparato).

Comprobaremos también que la batería esta puesta en la estación total en el momento de la calibración.

Antes de comenzar el proceso de calibración estación total limpiaremos la estación total (también es importante tener la caja limpia).

Pondremos la estación total sobre la base de calibración, nivelaremos el instrumento de la siguiente forma:

  1. En CD alinearemos la pantalla del instrumento con dos tornillos nivelantes y pasaremos a calar la burbuja con estos dos tornillos.
  2. Giraremos el aparato en sentido horario 100 grados centesimales y volveremos a calar la burbuja nuevamente, pero esta vez únicamente con el tornillo nivelante que antes no hemos utilizado.
  3. Giramos otra vez  el aparato en sentido horario 100 grados centesimales y volveremos a calar la burbuja, con el siguiente tornillo nivelante (en sentido horario).
  4. Una vez hecho este proceso volveríamos a la posición inicial y veríamos si hemos nivelado bien la estación total, en caso de que fuera correcta la nivelación ya lo tendríamos preparado para calibrar el instrumento. En caso negativo corregiríamos la mitad del error con el tornillo metálico que hay justo al lado de la burbuja tubular, y volveríamos a repetir todo el proceso desde el punto uno.
  5. Una vez el nivel tubular esta correcto, observaríamos el nivel esférico, que debería estar calado ya que el otro tiene mayor precisión.

Haremos unas pequeñas comprobaciones para evitar posibles errores en la calibración:

    • Comprobamos que la constante de la estación total sea de -30 mm , y sino la cambiamos a este valor (caso Topcon).
    • El factor de escala debe ser igual a uno, sino fuera así es porque han trabajado con otro sistema de coordenadas y lo corregiremos entrando en el menú, pasando a la segunda página de opciones y seleccionando la opción de factor de corrección y corregiríamos el valor de factor de escala a uno.
calibración estación total
calibración estación total

Ahora encenderíamos el aparato y lo colocaríamos a la misma altura que el colimador y con lectura vertical de 100 grados centesimales. Visaríamos al colimador en la cruz de tres metros de distancia, dado que lo haremos con mayor precisión en esta posición que con cualquier otra de mayor distancia, puesto que en distancias cortas las variaciones de movimiento se notan más y podremos ser más precisos.

Caso general para calibrar las estaciones totales – 2.

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Reparación equipo Topografía

Radio GPS Topcon no funciona

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El enlace radio GPS no funciona, posibles causas

En ocasiones cuando estamos trabajando con nuestra pareja GPS Topcon, nuestro GPS móvil deja de tomar precisión y observamos que no llega la señal de radio GPS.

Normalmente lo primero que hay que comprobar si funciona con radio externa, es comprobar que está encendida y no es problema o bien de la batería externa o el cable que conecta tanto al GPS base como a la radio externa GPS y a la batería externa.

Una vez comprobada la radio externa GPS y descartar que el problema esta ahí, y persiste el problema, se recomienda volver a configurar el equipo GPS. Si aún así persiste el problema, se puede cambiar el canal de radio por si fuera alguna posible interferencia, pero en la radio externa por lo general veríamos parpadear el rx. También es importante saber si estamos cerca de alguna cárcel o edificio gubernamental que pueda tener inhibidores de frecuencia, ya que dejará al equipo sin radio en toda la zona.

Una vez descartado esos posibles problemas lo mas frecuente es que se estropee el filtro de radio del GPS, normalmente en verano con el calor el equipo sufre más, y hay mas posibilidades de que se estropeen. La forma de saber si posiblemente es el filtro de radio es si cerca de la base GPS hay enlace radio GPS, y al ir alejándote pasado 100 a 200 metros y falla, casi se puede asegurar que es un problema del filtro de radio GPS.

radio GPS
radio GPS

Otra posibilidad es que el problema venga de la placa de radio del GPS, esto ya es mas difícil de detectar y hay que llevarlo al servicio técnico para tratar de averiguar el posible fallo o avería del equipo GPS.

En Dekhiplan(TAEC) tanto en nuestras oficinas de Valencia y Lorca estamos completamente capacitados para cambiar tanto el filtro de radio GPS como la placa de radio GPS de los equipos Topcon.

Debido a que son componentes que pueden sufrir mejoras o cambios, los precios pueden variar según demanda, modelo…

Como siempre recordamos que desde nuestro servicio técnico de topografía de Valencia, realizamos calibración de equipos topográficos de todas las marcas(Topcon, Leica, Trimble, Sokkia), como reparación de instrumental Topcon. Estamos homologados por el CEM (Centro español de metrología), y las calibraciones las tenemos en 24 horas tras la recepción del equipo.

Podéis consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Calibración estación total 125€ + IVA.

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Calibración equipos de Topografía

Verificación GPS Topografía

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Verificación GPS Topografía – en que consiste

La verificación GPS  no es algo tan común como la calibración de estación total,  en GPS no existe calibración como tal por la imposibilidad de realizar un certificado de calibración de sus receptores GPS por la propia naturaleza del sistema.

La explicación es la siguiente:

Los receptores GPS reciben señal de satélites que orbitan alrededor de la tierra, esto hace que no sea posible reproducir siempre las mismas condiciones, ya que estas dependen de la zona de trabajo, hora del día, disposición de los satélites en el cielo visible, etc…
Además, el receptor GPS no está midiendo nada, si no que recibe una señal electromagnética y un software interno realiza un cálculo a partir de esa señal recibida de varios satélites para mostrar la posición.
Por tanto, además de no ser posible reproducir las condiciones y de no tratarse de un equipo que disponga de elementos mecánicos que midan, si no de un firmware en un chip que lo que hace es calcular, no existe tampoco posibilidad de tener ningún patrón para poder establecer comparaciones. Como ejemplo, se trataría en algunos aspectos del mismo caso que si se quisiera emitir un certificado de calibración de un CPU de un PC.

Todo ello hace que lo que si puede comprobarse es que el receptor está recibiendo señal de satélites, pero no emitir un certificado de calibración varias medidas y cálculos de incertidumbre comparado con un patrón.

En nuestro servicio técnico de topografía de Dekhiplan en la verificación de GPS comprobamos el perfecto funcionamiento del equipo GPS, ya sea Leica, Topcon, Trimble…

Comprobamos que todos los componentes funcionen correctamente, como puertos de comunicación, recepción de satélites, actualización de firmware (Topcon).

Verificación GPS
Verificación GPS

Por estos motivos desde Dkhiplan recomendamos realizar de vez en cuando la verificación de GPS, con tal comprobar y mantener el equipo en las mejores condiciones.

Verificamos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Sokkia…

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

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Reparación equipo Topografía

Reparación compensadores estación total

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Reparación compensadores estación total GTS y GPT Topcon

El servicio técnico de Dekhiplan(TAEC) desde nuestras oficinas de Valencia, esta especializada en la reparación de equipos topográficos principalmente de la marca Topcon.  Hacemos reparación de estación total GTS de la verticalidad y reparación compensadores estación total, entre otras reparaciones.

Reparación de estación total desde 140€ + IVA.

Normalmente estas dos reparaciones de estación total vienen provocadas por una caída o un golpe sufrido en la estación total. En Dekhiplan valencia a la hora de hacer la calibración de estación total, ya sea marca topcon, leica, trimble, sokkia, revisamos estos dos factores, ya que mientras que los compensadores internos si se notará enseguida si tienen algún problema ya que si es un error muy grande la estación total no permitirá realizar la calibración, en la verticalidad no es el caso.

El error en los compensadores de estación total puede detectarse a simple vista si es hay un error muy grande, ya que la propia estación total nos avisará, o puede que no lo notemos hasta comprobar los datos de campo donde veremos errores en las medidas, ya que sin los compensadores dentro de sus limites, se producen grandes diferencias en las lecturas.

Según modelo de estación total nos podemos encontrar con un compensador o dos, por lo que habrá que ver a que compensador a afectado el golpe o si a los dos, además hay que tener en cuenta que si los compensadores están fuera de rango es muy probable que la estación no sea posible calibrarla, ya que la diferencia entre ángulos esta fuera de rango.

reparación compensadores estación total
reparación compensadores estación total

Dependiendo de la estación total, su modelo y marca, varía un poco pero en general los compensadores se ajustan aflojando los tornillos un poco y llevándolos de nuevo a la posición correcta, dependiendo del desajuste, puede ser un trabajo bastante laborioso ya que hay que dejarlo lo mas próximo a 0 para dejar la estación en las mejor condiciones posibles.

Es importante que los compensadores de una estación total trabajen adecuadamente ya que influyen directamente en la medida de los ángulos tomados, por lo que se refleja en las datos tomados en campo.

En Dekhiplan calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia…

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

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Reparación equipo Topografía

Reparación de estación total

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Reparación de estación total GTS y GPT Topcon – Verticalidad

Desde nuestras oficinas de Valencia, el servicio técnico de Dekhiplan(TAEC) también ofrece reparación de equipos topográficos principalmente de la marca Topcon.  Hacemos reparación de estación total GTS de la verticalidad y reparación de estación total por fallo en los compensadores, entre otras reparaciones.

Reparación de estación total desde 140€ + IVA.

Normalmente estas dos reparaciones de estación total vienen provocadas por una caída o un golpe sufrido en la estación total. En Dekhiplan valencia a la hora de hacer la calibración de estación total, ya sea marca topcon, leica, trimble, sokkia, revisamos estos dos factores, ya que mientras que los compensadores internos si se notará enseguida si tienen algún problema ya que si es un error muy grande la estación total no permitirá realizar la calibración, en la verticalidad no es el caso.

Para revisar la verticalidad es importante tener bien calibrado el colimador, ya que es fundamental para determinar si el error entra dentro de los parámetros permitidos o no.

Si hay suficiente error para realizar la reparación, el proceso consiste en desmontar gran parte de la estación total para poder llegar a la alidada y el eje del telescopio.

reparación de estación total - alidada
reparación de estación total – alidada

Luego varía un poco dependiendo de la estación total, su modelo y marca, pero en general disponen de unos tornillos con los cuales se puede desplazar la alidada en diferentes sentidos. Por lo que hay que ir ajustando con estos tornillos poco a poco la alidada hasta llevarla a la posición correcta, es decir, que trace una vertical perfecta, de ahí la reparación de estación total por falta de verticalidad.

Decir que este error pese al nombre no hay que confundir que problemas implica, ya que no afectara a las medidas ni a las cotas, el problema vendría a la hora de marcar un pilar por ejemplo, ya que mirando desde arriba hacia abajo, la visual presenta un desplazamiento a izquierdas o a derecha, lo que provoco la falta de verticalidad.

Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia…

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Calibración equipos de Topografía, Cambio baterías Topcon, Reparación equipo Topografía

Accesorios para Topografía

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Accesorios para Topografía, GPS y Auscultación

Desde Dekhiplan(TAEC) valencia disponemos de accesorios para topografía, tanto para topografía clásica como accesorios para GPS.

Disponemos de ofertas de accesorios para topografía a precios muy económicos. Al igual que hay que mantener los equipos topográficos en buen estado, los accesorios que se utilizan deberían estar en buenas condiciones para no cometer error en las mediciones. Puesto que estos accesorios para topografía no dejan de ser unos consumibles, hay que ir renovándolos con el tiempo.

Desde Dekhiplan suministramos accesorios para topografía de la marca Topcon, enviamos tanto a Valencia, Murcia, Andalucía, País Vasco…, enviamos a toda España con unos portes muy económicos.

Además solemos tener diferentes promociones en lo que respecta a accesorios para topografía, por lo que no dudes en preguntarnos por precios de algún accesorio en particular.

PRISMA Y TABLILLA DE PUNTERÍA ESTACIÓN TOTAL

Accesorios para topografía - prisma y tablilla estación total
Accesorios para topografía – prisma y tablilla estación total

Prisma de precisión con diámetro efectivo: 64mm. Offset: 0mm. Carcasa de prisma amarilla, con tablilla de punteria blanca/negra, y en bolsa de transporte. En promoción 105€ + IVA.

MINI PRISMA CON MINI JALÓN ESTACIÓN TOTAL

Accesorios para topografía - mini prisma estación total
Accesorios para topografía – mini prisma estación total

Mini prisma montado sobre un soporte de polímero con 1/4” . Cuenta con una burbuja circular, cuatro secciones. Offset del prisma +17.5mm. Diametro del prisma 24,55mm. El prisma esta recubierto de cobre. Mini jalón 30cm x 4 secciones. En promoción 95€ + IVA.

PRISMA DE 360º PARA ESTACIÓN ROBÓTICA

Accesorios para topografía - prisma 360º estación robótica
Accesorios para topografía – prisma 360º estación robótica

Prisma de 360º. Seis hilos de cobre montados en un marco de aluminio. Offset del prisma +23,1 m. Desviación del prisma 5 ” Alcance: 1500 m. En promoción 665€ + IVA.

Estos son algunos de los accesorios para topografía que tenemos en estos momentos en promoción. También tenemos entre otros, jalón extensible 1.3 m a 2.5 m para estación total, mini prisma de auscultación, bases nivelantes, adaptadores con plomadas ópticas, dianas refractantes…

Y como servicio técnico que somos recordar que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Calibración estación total 125€ + IVA.

Calibración nivel óptico 75€ + IVA.

Calibración nivel Digital 75€ + IVA.

Calibración nivel Láser 80€ + IVA.

Verificación GPS 190€ + IVA.

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