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Receptores GPS – Descripción – parte 2

Funcionamiento de los receptores GPS

ESTRUCTURA BÁSICA DE LAS SEÑALES DE LOS RECEPTORES GPS

Frecuencia Fundamentalfo = 10.23 MHz

Portadoras 

L1 = 154*fo = 1575.42 MHz      Long. de Onda = 0.19 m

L2 = 120*fo = 1227.60 MHz      Long. de Onda = 0.24 m

Códigos

Código   C/A =  fo/10 = 1 MHz           Long. = 293 m

Código       P = fo = 10 MHz               Long. = 29.3 m

             La portadora L1 modula ambos códigos C/A y P.

             La portadora L2 modula solamente el código P.

Sistemas de Medida con GPS

Medida de Código

Los receptores GPS son capaces de generar una réplica de los códigos generados en cada uno de los satélites.

 

Receptores GPS
Receptores GPS

Comparando ambos códigos, es posible computar el tiempo de viaje de la señal desde cada satélite a la estación. Si este cómputo estuviese libre de todo error, sería posible calcular la distancia entre cada satélite y los receptores GPS utilizando:

Distancia = dT x C (C=velocidad de la luz)

Esta medición está afectada por numerosos errores (error del reloj de los receptores GPS y del satélite, etc), por lo cual se utiliza el concepto de seudodistancia.

ANTI-SPOOFING (AS)

Cuando AS está activado, no se puede acceder al código P (excepto usuarios autorizados).

– El código P se combina con el W y se convierte en Y.

– Cuadramiento, correlación cruzada y seguimiento “Z”

(z-tracking) son métodos diseñados para utilizar P a pesar de su codificación.

Observaciones de Onda Portadora

Las mediciones de ondas portadoras son similares a las observaciones de código en cuanto que también se mide el tiempo de viaje de la onda desde el satélite a los receptores GPS.

Estas mediciones se realizan comparando la diferencia de fase entre las señales de los satélites y los receptores GPS.

La diferencia fundamental entre esta medición y la de código es que las ondas son iguales entre ellas y por lo tanto lo único que se mide es la diferencia de fase. El número entero de ondas entre los satélites y los receptores GPS (ambigüedad) se determina mediante modelado en el software.

 

 

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Conceptos equipo GPS Topográfico

Equipo GPS – Descripción General del Sistema GPS – parte 1

La Geodesia espacial

Ciencia basada en la observación y recepción de señales procedentes de objetos no ligados directamente a la superficie terrestre.

Sistemas de Posicionamiento Global:

  •  SLR
  •  VLBI
  •  DOPPLER

GPS → Cobertura Mundial

EL SISTEMA GPS

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Conjunto de elementos que permiten la ubicación de cualquier objeto sobre un sistema de referencia espacial universal.

Constitución

  1. Sector Espacial
    • Constelación NAVSTAR de Satélites GPS
  2. Sector de Control
    • Estaciones de Monitorización y Control para seguimiento y manejo del sistema.
  3. Sector de Usuario
    • Equipo GPS diseñado para recibir, decodificar y procesar datos enviados por los satélites GPS.

Sistema Global de Posicionamiento (GPS)

  • GPS es un sistema de posicionamiento espacial desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU, basado en satélites artificiales.
  • GPS hace posible la determinación de posiciones precisas, velocidades y tiempo.
  • La señal GPS es resistente a interferencias.
  • GPS provee cobertura continua en todo el mundo y bajo cualquier condición meteorológica.
  • La utilización de la señal de GPS es gratuita.
equipo GPS
equipo GPS

Sector Espacial

  • Sistema completo: 24 Satélites NAVSTAR. Actualmente operan 27 satélites.
  • Los satélites GPS transmiten la información necesaria para que el usuario determine sus órbitas (ALMANAQUE, EFEMERIDES TRANSMITIDAS).
  • La misma configuración se repite diariamente.
  • Orbitas a 20200 kilómetros de altura.
  • Los satélites son identificados por un número, de acuerdo a su orden de lanzamiento (SV – satellite vehicle) o según sus códigos de ruido pseudo aleatorio (PRN- Pseudo-Random Noise).

Sector de Control

  • Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo siguen a cada uno de los satélites. Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estación de Control Principal (Colorado Spring, US).
  • La estación principal también utiliza datos del NIMA (Ex-Defense Mapping Agency) y del USNO (US Naval Observatory).
  • La estación principal genera los mensajes de navegación y los envía a los satélites. Esta estación también puede maniobrar los satélites.

Sector de Usuario

El equipo GPS puede compararse con radio receptores que reciben solo las “emisoras de radio” GPS.

El equipo GPS está pre-sintonizado para recibir las frecuencias GPS (en forma similar a la búsqueda de su emisora favorita). A partir de allí, extraen la información codificada en esas ondas. Datos facilitados por Topcon.

 

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