Posibles problemas de la antena radio GPS pacific crest
Pueden ser diversos motivos:
Que se haya desconfigurado la antena radio GPS (cosa no muy normal) y que se arregla con el programa PDL Conf.
Que el canal de Radio que tiene la Pacific no sea al mismo que el que tienes en el GPS movil (recordar que si se cambia el canal de radio en la libreta Replant—opciones GPS—Radio Pacific Crest, que esta conectada al móvil, el GPS movil se apagará y habrá que encenderlo de nuevo siempre que hagamos este paso y si no se apaga mejor que lo apaguemos y luego lo encendamos de nuevo)
Que el canal de radio no esté en el 1 o en el 2 sino que esté en el 11 o en el 12, es decir que nos hayamos pasado del 10 y creamos que es otro, la radio tiene un total de 15 canales según la configuración que hacemos en los GPS de Valencia.
radio antena gps
Y importante observar que el led RX no se ilumine (por lo tanto no hay interferencias). Otro habitual viene dado por el cable en “y”, pero es difícil de detectar sin otro cable que comprobar. Pueden surgir muchos mas problemas pero estos son de los mas comunes por nuestra experiencia.
Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia…
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación totalTopcon y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, almeria, como barcelona, madrid, jaen, almería, lorca, murcia o castilla la mancha.
La forma correcta de desconectarse de un equipo conectado a una red de referencia con el programa TCP GPS, es la siguiente forma.
Una vez hemos terminado de trabajar, hay que ir al icono GPS ahí hay una función que pone otras funciones, dentro hay una función que pone desconectar NTRIP, de esta forma cortamos la conexión, y así nos aseguramos que nuestro usuario no se queda conectado, y luego evitar posibles cuelgues en la conexión debido a saturación de usuarios conectados con la misma ip.
Trabajar en ed-550 con TCP GPS
Para trabajar en ed50 con TCP GPS, en la opción de propiedades en la carpeta de trabajo, hay que seleccionar como sistema la opción de Huso x IGN NTV2, y en el geoide tiene que estar puesto EGM2008-rednap, este es el ultimo sistema en ed50 desarrollado por el IGN, que corresponden a las últimas coordenadas que aparecen en las reseñas.
Convertir coordenadas de un sistema a otro TCP GPS
Lo primero que debemos hacer es después de tomar los puntos en WGS84, es ir a la carpeta proyecto, de ahí a la opción gestión de ficheros y luego datos GPS.
En la ventana que se nos abra, pinchamos en al flecha negra que se encuentra en la parte superior, y le damos a exportar a fichero *.W84, le damos a todo.
Salimos de ahí y nos vamos a la carpeta de herramientas, y pinchamos en la calculadora geodésica.
TCP GPS
Este es un caso para pasar de ERTS89 a ED50, para pasar a otros sistemas habrá que modificar el destino. Importante poner en el origen cota elipsoide, sino no podrás pasar todos los puntos a la vez, y habría que hacerlo de uno en uno.
Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia…
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación totalTopcon y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, almeria, como barcelona, madrid, jaen, almería, lorca, murcia o castilla la mancha.
En valencia uno de nuestros servicios principales es el del alquiler instrumental topografía.
En Dekhiplan(TAEC) no solo tenemos experiencia en el tema de la calibración y reparación de equipos topográficos, también en lo referente al alquiler instrumental topografía.
Disponemos de instrumental GPS Topcon tanto equipos de pareja GPS, como equipos GPS móvil con GPRS con posibilidad de conectarse a la red ERVA de Valencia, al igual que existe la posibilidad de trabajar con otras redes como la de cataluña, castilla la mancha, murcia, disponemos de usuarios, para que solo tengas que preocuparte de trabajar.
Disponemos de alquiler de Estaciones totales, disponemos de equipos mas potentes para los trabajos mas exigentes, como estaciones totales robóticas, estaciones totales motorizadas, como equipos de topografía de gamas mas básicas para levantamientos topográficos mas simples como puede ser la serie GTS 220 o GTS 230, también equipos con medición sin prisma como la serie GPT 7000. Todas nuestras estaciones totales son de la marca Topcon.
En alquiler de niveles ópticos disponemos de gran variedad de equipos que se adaptan a los diferentes trabajos, dependiendo de la precisión requerida. Desde niveles ópticos a niveles digitales.
GPS pareja Hiper+ Topcon – Desde 105€ + 5% + IVA el día.
GPS móvil GPRS Topcon – Desde 70€ + 5% + IVA el día. +info
Alquiler instrumental topografía – GPS
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, sevilla, almeria, como barcelona, madrid, murcia, granada, cuenca, oviedo o castilla la mancha.
Mas allá de la solución puramente comercial que ofrecen los softwares actuales de monitorización de redes GNSS de fabricantes, los servidores de la Red ERVA ejecutan desarrollos y scripts propios en la generación y publicación de archivos. A modo de ejemplo, parte de la plataforma de publicación de datos corre bajo el sistema
operativo LINUX Suse, con APACHE TOMCAT, servidor de páginas jsp, y servidor ftp tipo vsftp. Se utilizan modos seguros de transferencia de archivos tipo SCP, (Secure Copy), y encriptaciones tipo ssh, para operaciones de gestión y administración sobre los datos del servidor público.
Las transferencias SCP de ficheros hacia el servidor público de datos, favorecen una arquitectura totalmente modular de servidores como es el caso de la Red ERVA, puesto que permiten la transferencia segura de datos RINEX, directamente desde algunas estaciones hasta el servidor público sin depender exclusivamente del servidor de monitorización, correspondiendo a éste las funciones de control y aviso de alertas, entre otras.
Red-ERVA
De este modo, con las soluciones elaboradas por el ICV, se ha conseguido implementar una arquitectura modular y jerarquizada, de estaciones GNSS, servidores de monitorización y publicación de datos, que elimina las limitaciones que presentan las soluciones comerciales de monitorización de estaciones permanentes, a la hora de elegir entre distintos transportes de datos, encriptaciones de los paquetes IP desde las estaciones y trabajar sobre diferentes sistemas operativos.
El sistema de gestión y monitorización remota diseñado por el ICV para la red ERVA, se encuentra instalado y configurado en el Instituto Cartográfico Valenciano. A través de diferentes aplicaciones, se gestiona las estaciones de referencia GPS, así como todo el hardware complementario. El centro de control, consta de un segundo servidor redundante que reemplazaría al anterior en caso de fallo del servidor principal. La operatividad e integridad del servidor de monitorización queda garantizada por ser accesible para los administradores de la red a través de conexiones tipo VPN externas con la intranet del ICV, que permite con la autenticación que marcan las directivas de seguridad, realizar cualquier operación remota de mantenimiento y monitorización del funcionamiento.
Las funciones para proveer correcciones GNSS en tiempo real, las realiza un segundo servidor configurado como caster, emitiendo ya correcciones en el estándar RTCM, (versiones 2.3- 3), de múltiples llamadas simultáneas vía GPRS (General Packet Radio Service), que utilizan el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via
Internet Protocol).
Un requisito fundamental para todo servicio de este tipo, y más aun para asegurar la integridad y disponibilidad del sistema en tiempo real, es establecer los mecanismos para alertar a los usuarios del estado de la red. Para ello, es necesario registrarse, de manera que actualmente se proporcionan correcciones de código y fase RTK con
protocolo NTRIP únicamente a clientes autenticados mediante asignación de usuario y password de grupo.
Información sacada del instituto cartográfico de valencia
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de alquiler de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.
Respecto a la solución en ETRS89, dentro de los trabajos de control geodésico continuo de la red es imprescindible llevar a cabo un cálculo y ajuste periódico, obteniendo soluciones constreñidas a estaciones ya existentes en la Comunidad Valenciana y fuera de ella pertenecientes a otras instituciones (IGN, ICC), que se encuentran dentro de los marcos geodésicos definidos por EUREF e IGS. La periodicidad del cálculo permite obtener un análisis de la epetibilidad en coordenadas de las estaciones permanentes de la red.
Simultáneamente, con la instalación de nuevas estaciones, se han efectuado campañas de reobservación de parte de la red geodésica autonómica en un radio de 20-30 km en torno a cada estación nueva, con el fin de incorporar las observaciones al ajuste en bloque ridimensional de la red geodésica en ETRS89, y optimizar los resultados de la infraestructura geodésica autonómica.
ETRS89
Desde el año 2005, la red se encuentra difundiendo datos en tiempo real para DGPS/RTK y post-proceso. Las actuaciones llevadas a cabo recientemente consisten en la densificación de la red por el interior de la Comunidad Valenciana, la evaluación de alternativas para la puesta en funcionamiento de servicios redundantes con otras
estaciones existentes en la zona pertenecientes al IGN e integradas en EUREF y la interoperabilidad con las redes GNSS de comunidades autónomas limítrofes.
En cuanto a las características de los equipos instalados en el proyecto, se cuenta con el siguiente equipamiento:
En torno al 50% de las estaciones están dotadas de antenas Choke Ring.
Nueva monumentación de hormigón o monumentación sobre mástiles o semi-torretas anclados en hormigón.
Garantía de permanencia.
Sistema de alimentación configurado con protocolo de alertas que se transmiten vía e-mail al Centro de Control en el caso de fallo y conmutación a la fuente de alimentación secundaria.
Sistema redundante de almacenamiento in situ de datos crudos y RINEX.
Información sacada del instituto cartográfico de valencia
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de alquiler de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.
En el campo de los sistemas de Posicionamiento por Satélite GNSS, el desarrollo extendido a los ámbitos de Geodesia, Fotogrametría, Topografía, Cartografía, e Ingeniería Civil, provoca que la comunidad de usuarios aumente la demanda de servicios más eficientes e infraestructuras adaptadas a la tecnología actual implantadas por las administraciones.
Ante este reto, los diferentes organismos autonómicos avanzan con la ampliación de sus redes geodésicas en forma de redes activas de estaciones permanentes GPS/GNSS. En el caso de la Comunidad Valenciana, se ha implantado muy recientemente la Red de Estaciones de Referencia de Valencia, denominada Red ERVA. El proyecto, impulsado y ejecutado por el Instituto Cartográfico Valenciano (ICV), está formado por estaciones que ocupan emplazamientos, dotados del equipamiento en hardware y software más avanzado.
Las estaciones permanentes GPS están configuradas para servir datos en tiempo real y en post-proceso a través de Internet y de las tecnologías de comunicación móvil desarrolladas. Actualmente, la red cubre prácticamente todo el territorio y se encuentra operativa desde el año 2005 para post-proceso y tiempo real. La densidad de estaciones GNSS permite aplicaciones muy diversas tanto en los campos de ingeniería civil, como en los procesos de producción
cartográfica. En este póster se presenta las soluciones adoptadas en el diseño de la Red ERVA, las aplicaciones integradas junto con los tests de evaluación, y validación de resultados.
La Red ERVA y la Red Geodésica de Cuarto Orden conforman actualmente la Infraestructura Geodésica de la Comunidad Valenciana. El proyecto de creación de una red de estaciones de referencia surge a finales de 2004 con el propósito de convertir a la Generalitat Valenciana en suministrador on-line de datos GPS obtenidos de manera continuada para aplicaciones post-proceso y tiempo real. Su característica principal es su adaptabilidad a las
necesidades autonómicas en diferentes campos.
red erva
De este modo, con la creación de la Red ERVA se materializan diversos objetivos:
Investigar acerca de la optimización en recursos y herramientas tecnológicas, para la productividad propia y/oautonómica en geodesia, cartografía o ingeniería.
Densificar y optimizar el marco geodésico de referencia ETRS89 en la Comunidad Valenciana.
Integrar la Red ERVA con las estaciones ya existentes en la Comunidad Valenciana pertenecientes a otras instituciones públicas y garantizar la máxima interoperabilidad con las estaciones permanentes de referencia GPS de las comunidades limítrofes.
Aumentar la infraestructura geodésica autonómica de la Comunidad Valenciana, constituida ya por una red de 4º Orden tridimensional de más de 1500 estaciones pasivas.
Información sacada del instituto cartográfico de valencia
Recuerda que puedes consultar nuestros precios de alquiler de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.
Errores en el GPS – Factores que afectan a la precisión
Degradación deliberada de la señal: AS y SA
Salud de los satélites
Fuerza de la señal de satélite ( SNR – Ratio señal/ruido )
Número de satélites visibles
Dilución de la precisión ( DOP )
Tiempo de observación
Observables empleadas: código C/A, fase L1, fases L1 y L2
Longitud de la Línea Base
Los efectos atmosféricos
DOPS
Los valores de DOP están en función de la distribución geométrica de los satélites en el espacio.
GDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D y tiempo. ( También llamado RDOP )
PDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D.
HDOP = Dilución de la precisión en 2D.
VDOP = Dilución de la precisión en vertical.
TDOP = Dilución de la precisión en determinación del tiempo.
Errores en el GPS
COMPOSICIÓN DE UN EQUIPO GPS
Antena GPS
Receptor GPS
Terminal de Control
Sistema de Radioenlace ( para tiempo real )
Otros accesorios básicos.
ANTENA GPS
Recibe la señal de los satélites y la envía al receptor.
La posición que se calcula es la de su centro radioeléctrico.
Suelen incorporar un plano de tierra (efecto multipath).
CHOKE RING: antenas de alta precisión.
ERRORES RELACIONADOS CON LAS ANTENAS
Efectos de trayectorias múltiples (multipath): las señales se reflejan en objetos reflectantes que indican al receptor un tiempo de viaje equivocado en la trayectoria de las ondas.
Variaciones de los centros de fase de las antenas. Antenas tipo Microstrip: variaciones inferiores a una micra.
Podéis consultar nuestros precios en receptores GPS Alquiler que disponemos en nuestra web, tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. También disponemos de Estaciones Totales de la marca Topcon.Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.
Existe una transformación exacta entre ED50 y ETRS89
En si mismo la idea convencional de dos datum distintos; dos elipsoides de diferente tamaño y forma situados en dos puntos del espacio distintos, se relacionan exactamente mediante expresiones matemáticas que únicamente contienen traslaciones, rotaciones y un factor de escala. Entonces, ¿por qué no existe una relación perfecta entre ED50 y ETRS89?. La respuesta a esta pregunta es debida a que la realización del sistema de referencia depende de varios factores: técnicas de observación, métodode compensación, equipo humano e instrumental utilizado, etc. En consecuencia, la realización de un datum presenta heterogeneidades, más si nos referimos a un datum clásico como ED50 basado en medidas terrestres junto con algunas espaciales.
En el caso de que tuviéramos dos materializaciones procedentes de dos datum geocéntricos, éstos también están afectados por su precisión intrínseca aunque el nivel de precisión teórica actual alcanzable está por encima de los residuos que se obtienen en la transformación. No es así en el caso de una transformación de un datum clásico a uno geocéntrico donde la heterogeneidad del primero es grande. Evidentemente hay que hacerse la pregunta siguiente: ¿qué precisión necesito?. Probablemente una decena de metros en los residuos de una transformación pueden ser suficientes para un sistema de localización de flotas o para un mapa a pequeña escala.
Un punto tiene una latitud y longitud únicas
Si existen varios datums consecuentemente tendremos diferentes meridianos origen y ecuadores dependiendo de la colocación en el espacio, tamaño y forma de estos elipsoides, esto lleva a que un punto real de la superficie de la Tierra tenga una latitud y longitud distinta dependiendo del datum al que se haga referencia.
GPS Alquiler
Las coordenadas verdad o terreno de un punto nunca cambian
Depende de la resolución con que seamos capaces de conocer las coordenadas de un punto. Los modernos sistemas de referencia, como ITRS2000, con resoluciones centimétricas son sensibles a los
cambios en la posición de un punto debido a fenómenos geológicos como: movimiento de placas (deriva continental), elevación post glacial etc.
Esto nos lleva a la siguiente pregunta: ¿quiere decir que cada año voy a tener unas coordenadas distintas de los vértices geodésicos?. El sistema de referencia ETRS89 ha sido concebido para evitar este inconveniente práctico publicándose con cada realización ITRF y los parámetros de transformación a ETRS89 aprovechando así mismo el continuo incremento de precisión de los sucesivos ITRF.
¿Por qué ETRS89 y no WGS84?
WGS84 y ETRS89 son equivalentes para la gran mayoría de aplicaciones topográficas o cartográficas. El primero está basado en el elipsoide del mismo nombre, - WGS84-, mientras que el segundo sobre SGR80; adoptado por la Asociación Internacional de Geodesia en 1979. Ambos elipsoides son idénticos excepto la excentricidad en que difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocéntrico oficial en Europa de precisiones mucho más elevadas que la última solución WGS84. Información obtenida del IGN
Podéis consultar nuestros precios en receptores GPS Alquiler que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.
También comúnmente denominados posicionamientos puntuales o autónomos.
Se realizan con un solo receptor y son afectados por SA y AS.
Las mediciones son realizadas en código solamente( no se pueden resolver las ambigüedades ).
Precisiones de orden decamétrico ( 10-30 mm).
Los parámetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del punto donde se encuentra el receptor.
Necesita al menos 4 satélites.
Posicionamientos con GPS Relativos
Dos o más receptores observan el mismo conjunto de satélites de forma simultánea.
Numerosos errores comunes a ambos receptores se anulan.
Los parámetros desconocidos son dx, dy, dz, comúnmente referidos como elementos del vector GPS o línea base.
Posicionamiento con GPS Absoluto (Single Point)
SOLUCIÓN: X,Y,Z
Posicionamiento con GPS Relativo (Línea de Base-Vector)
SOLUCIÓN:DX,DY,DZ
Posicionamientos con GPS Relativos (cont)
Puede realizarse empleando medidas de código o de fase.
Las precisiones en las determinaciones dependen de múltiples factores (tiempo de medición, geometría de los satélites, etc). No obstante, pueden llegar a alcanzarse precisiones de orden centimétrico.
Este tipo de posicionamiento también se denomina Diferencial.
Hay varios métodos para resolverlos en función de la dinámica del receptor móvil: estático o cinemático.
Tipos de Mediciones con GPS
Posicionamiento con gps
Método Estático
No existe movimiento de los receptores durante la observación
Proporciona las mayores precisiones, incluso subcentimétricas
El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos
Estático Rápido: reduce los tiempos de observación
Reocupación: cuando las condiciones de observación son malas se realiza un segundo posicionamiento después de un tiempo y luego se combinan ambas observaciones.
Método cinemático
Existe movimiento de uno de los receptores durante la observación, continuamente o con parada ( STOP & GO ).
Proporciona precisiones centimétricas.
El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos.
Requiere una inicialización previa y mantener la señal de satélites durante la observación.
Reinicialización: si se pierde la señal de satélite durante la observación hay que rehacerla en punto conocido, punto desconocido o en movimiento ( OTF ).
Aplicación en Postproceso
Empleamos los datos brutos almacenados durante la observación estática o cinemática.
El cálculo de posiciones relativas se realiza en gabinete
Se desconoce la fiabilidad de la observación en campo
Requiere observaciones redundantes: largo tiempo
Concede las mejores precisiones debido a la redundancia de datos en el cálculo.
Aplicación en tiempo real
Obtenemos instantáneamente posiciones relativas en campo.
Reduce el tiempo de observación en gran medida.
Se conoce la fiabilidad de la observación en campo.
Permite la realización de replanteos.
Concede precisiones suficientes para trabajos topográficos.
Existe un enlace de radio entre receptores (reduce la longitud de la línea base en base a la potencia de radios).
Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y de los receptores GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.
A la hora de conectar el GPS móvil, con TCP en nuestro alquiler GPS, es decir, cuando vamos a conectarnos mediante conexión ntrip, puede sucedernos que no nos conecte por uno de estos casos:
No conexión de Internet en el alquiler GPS.
En este caso se detecta que no conecta a Internet, porque cuando hace las pruebas de conexión y pasa al estado de conectando a Internet, tarda demasiado y en la pantalla se aprecia cómo pasa de baudios, cuando se tendría que conectar a 115200. Si no conecta dará un error en la pantalla. Cuando sucede esto puede ser por que o bien, no hay cobertura de GPRS o el puerto de conexión del wavecom (puerto D por defecto) no funciona.
En el primer caso no habrá nada que hacer ya que sin cobertura es imposible conectarse. En este caso en Dekhiplan no te cobraríamos el día de alquiler GPS ya que no depende ni de ti, ni de nosotros y te daríamos la posibilidad de realizar alquiler GPS pareja.
En el segundo caso se puede primero resetear el GPS o si no funciona el reseteo, cambiar de puerto el wavecom, (es posible que a veces si se conecte a Internet y todo funcione bien, pero al rato se desconecte, y nos desaparezcan los GPS la precisión y nos salga sin conexión en pantalla, esto es porque el puerto no funciona bien) esto último siempre se podrá hacer siempre y cuando la libreta disponga de bluetooth y no ocupe el puerto A.
Cuando cambiemos de puerto tendremos que irnos a la pantalla de TCP y entrar en GPS a Estilos y dentro en editar RTK Móvil ntrip, dentro en Radiomodem habría que cambiar el puerto que está en D a A, de esta forma se solucionara el problema y el wavecom se conectara a Internet.
Alquiler GPS
No conexión al ICV en el alquiler GPS.
Cuando al intentar bajarse los nodos de la red ERVA, sale un recuadro de póngase en contacto con su proveedor de ntrip, quiere decir que no se está pudiendo conectar con el servidor del ICV, en este caso realmente nosotros no tenemos la culpa, ya que es un problema que nosotros no podemos controlar, pero podemos intentar resetear el wavecom y el GPS, de esta forma refrescamos nuestra ip, y así a lo mejor poder conectarnos, la experiencia nos dice que cuando ocurre esto con un poco de paciencia y tras unos intentos y reseteos, logramos conectarnos, para resetear el wavecom basta con darle al botón de reset de baterías del GPS.
Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y de los receptores GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como alquiler GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.
