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Alquiler GPS – errores con TCP

Posibles errores con TCP en el alquiler GPS

A la hora de conectar el GPS móvil, con TCP en nuestro alquiler GPS, es decir, cuando vamos a conectarnos mediante conexión ntrip, puede sucedernos que no nos conecte por uno de estos casos:

No conexión de Internet en el alquiler GPS.

  • En este caso se detecta que no conecta a Internet, porque cuando hace las pruebas de conexión y pasa al estado de conectando a Internet, tarda demasiado y en la pantalla se aprecia cómo pasa de baudios, cuando se tendría que conectar a 115200. Si no conecta dará un error en la pantalla. Cuando sucede esto puede ser por que o bien, no hay cobertura de GPRS o el puerto de conexión del wavecom (puerto D por defecto) no funciona.

En el primer caso no habrá nada que hacer ya que sin cobertura es imposible conectarse. En este caso en Dekhiplan no te cobraríamos el día de alquiler GPS ya que no depende ni de ti, ni de nosotros y te daríamos la posibilidad de realizar alquiler GPS pareja.

En el segundo caso se puede primero resetear el GPS o si no funciona el reseteo, cambiar de puerto el wavecom, (es posible que a veces si se conecte a Internet y todo funcione bien, pero al rato se desconecte, y nos desaparezcan los GPS la precisión y nos salga sin conexión en pantalla, esto es porque el puerto no funciona bien) esto último siempre se podrá hacer siempre y cuando la libreta disponga de bluetooth y no ocupe el puerto A.

Cuando cambiemos de puerto tendremos que irnos a la pantalla de TCP y entrar en GPS a Estilos y dentro en editar RTK Móvil ntrip, dentro en Radiomodem habría que cambiar el puerto que está en D a A, de esta forma se solucionara el problema y el wavecom se conectara a Internet.

Alquiler GPS
Alquiler GPS

No conexión al ICV en el alquiler GPS.

Cuando al intentar bajarse los nodos de la red ERVA, sale un recuadro de póngase en contacto con su proveedor de ntrip, quiere decir que no se está pudiendo conectar con el servidor del ICV, en este caso realmente nosotros no tenemos la culpa, ya que es un problema que nosotros no podemos controlar, pero podemos intentar resetear el wavecom y el GPS, de esta forma refrescamos nuestra ip, y así a lo mejor poder conectarnos, la experiencia nos dice que cuando ocurre esto con un poco de paciencia y tras unos intentos y reseteos, logramos conectarnos, para resetear el wavecom basta con darle al botón de reset de baterías del GPS.

Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y de los receptores GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como alquiler GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.

Alquiler GPS movil semana desde 280€ + 5%seguro + IVA.

Dekhiplan S.L.U , C/Juan XXIII, 1 Bjo. Izq. 46016 Tavernes Blanques (Valencia). Tel: 96 193 96 96 www.taecclub.com

Receptores GPS – Descripción – parte 2

Funcionamiento de los receptores GPS

ESTRUCTURA BÁSICA DE LAS SEÑALES DE LOS RECEPTORES GPS

Frecuencia Fundamentalfo = 10.23 MHz

Portadoras 

L1 = 154*fo = 1575.42 MHz      Long. de Onda = 0.19 m

L2 = 120*fo = 1227.60 MHz      Long. de Onda = 0.24 m

Códigos

Código   C/A =  fo/10 = 1 MHz           Long. = 293 m

Código       P = fo = 10 MHz               Long. = 29.3 m

             La portadora L1 modula ambos códigos C/A y P.

             La portadora L2 modula solamente el código P.

Sistemas de Medida con GPS

Medida de Código

Los receptores GPS son capaces de generar una réplica de los códigos generados en cada uno de los satélites.

 

Receptores GPS
Receptores GPS

Comparando ambos códigos, es posible computar el tiempo de viaje de la señal desde cada satélite a la estación. Si este cómputo estuviese libre de todo error, sería posible calcular la distancia entre cada satélite y los receptores GPS utilizando:

Distancia = dT x C (C=velocidad de la luz)

Esta medición está afectada por numerosos errores (error del reloj de los receptores GPS y del satélite, etc), por lo cual se utiliza el concepto de seudodistancia.

ANTI-SPOOFING (AS)

Cuando AS está activado, no se puede acceder al código P (excepto usuarios autorizados).

– El código P se combina con el W y se convierte en Y.

– Cuadramiento, correlación cruzada y seguimiento “Z”

(z-tracking) son métodos diseñados para utilizar P a pesar de su codificación.

Observaciones de Onda Portadora

Las mediciones de ondas portadoras son similares a las observaciones de código en cuanto que también se mide el tiempo de viaje de la onda desde el satélite a los receptores GPS.

Estas mediciones se realizan comparando la diferencia de fase entre las señales de los satélites y los receptores GPS.

La diferencia fundamental entre esta medición y la de código es que las ondas son iguales entre ellas y por lo tanto lo único que se mide es la diferencia de fase. El número entero de ondas entre los satélites y los receptores GPS (ambigüedad) se determina mediante modelado en el software.

 

 

Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y de los receptores GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.

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Alquiler equipo de topografía

ALQUILER EQUIPO DE TOPOGRAFÍA

En Dekhiplan(TAEC) desde valencia uno de nuestros servicios principales es el del alquiler equipo de topografía.

No solo tenemos experiencia en el tema de la calibración y reparación de equipos topográficos, también en lo referente al alquiler equipos de topografía.

Disponemos de equipos GPS Topcon tanto en formato pareja GPS, el mas tradicional, como GPS móvil con GPRS conectado a la red ERVA de Valencia, también se puede trabajar con otras redes como la de cataluña, castilla la mancha, murcia, disponemos de usuarios, para que solo tengas que preocuparte de trabajar.

En lo referente a Estaciones totales tenemos desde gamas mas potentes para los trabajos mas exigentes, como equipos de topografía de gamas mas básicas para levantamientos topográficos mas simples. Todas nuestras estaciones totales son de la marca Topcon.

En lo referente a niveles ópticos disponemos de gran variedad y precisión para que se adapten a las necesidades del trabajo.

Alquiler equipo de Topografía – Estación Total

Estación total GPT 7005(medición sin prisma)

Desde 30€ + 10% seguro + IVA. +info

Alquiler equipo de topografía - Estación total
Alquiler equipos de topografía – Estación total

Alquiler equipo de Topografía -Nivel Óptico

Nivel óptico AT-G4  – Precisión +/- 2.0 mm

Desde 30€ + 10% seguro + IVA. +info

Alquiler equipo de topografía - Nivel Óptico
Alquiler equipos de topografía – Nivel Óptico

Alquiler equipo de Topografía – GPS

GPS pareja Hiper+ Topcon – Desde 105€ + 5% + IVA el día.

GPS móvil GPRS Topcon  – Desde 70€ + 5% + IVA el día. +info

Alquiler equipo de topografía - GPS
Alquiler equipos de topografía – GPS

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, sevilla, almeria, como barcelona, madrid, murcia, granada, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Calibración estación total 125€ + IVA.

Calibración nivel óptico 75€ + IVA.

Calibración nivel Digital 75€ + IVA.

Calibración nivel Láser 80€ + IVA.

Verificación GPS 190€ + IVA.

Dekhiplan S.L.U , C/Juan XXIII, 1 Bjo. Izq. 46016 Tavernes Blanques (Valencia). Tel: 96 193 96 96 www.taecclub.com

Conceptos equipo GPS Topográfico

Equipo GPS – Descripción General del Sistema GPS – parte 1

La Geodesia espacial

Ciencia basada en la observación y recepción de señales procedentes de objetos no ligados directamente a la superficie terrestre.

Sistemas de Posicionamiento Global:

  •  SLR
  •  VLBI
  •  DOPPLER

GPS → Cobertura Mundial

EL SISTEMA GPS

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL

Conjunto de elementos que permiten la ubicación de cualquier objeto sobre un sistema de referencia espacial universal.

Constitución

  1. Sector Espacial
    • Constelación NAVSTAR de Satélites GPS
  2. Sector de Control
    • Estaciones de Monitorización y Control para seguimiento y manejo del sistema.
  3. Sector de Usuario
    • Equipo GPS diseñado para recibir, decodificar y procesar datos enviados por los satélites GPS.

Sistema Global de Posicionamiento (GPS)

  • GPS es un sistema de posicionamiento espacial desarrollado por el Departamento de Defensa de los EEUU, basado en satélites artificiales.
  • GPS hace posible la determinación de posiciones precisas, velocidades y tiempo.
  • La señal GPS es resistente a interferencias.
  • GPS provee cobertura continua en todo el mundo y bajo cualquier condición meteorológica.
  • La utilización de la señal de GPS es gratuita.
equipo GPS
equipo GPS

Sector Espacial

  • Sistema completo: 24 Satélites NAVSTAR. Actualmente operan 27 satélites.
  • Los satélites GPS transmiten la información necesaria para que el usuario determine sus órbitas (ALMANAQUE, EFEMERIDES TRANSMITIDAS).
  • La misma configuración se repite diariamente.
  • Orbitas a 20200 kilómetros de altura.
  • Los satélites son identificados por un número, de acuerdo a su orden de lanzamiento (SV – satellite vehicle) o según sus códigos de ruido pseudo aleatorio (PRN- Pseudo-Random Noise).

Sector de Control

  • Cinco estaciones de seguimiento ubicadas alrededor del mundo siguen a cada uno de los satélites. Los datos resultantes son remitidos y procesados por la Estación de Control Principal (Colorado Spring, US).
  • La estación principal también utiliza datos del NIMA (Ex-Defense Mapping Agency) y del USNO (US Naval Observatory).
  • La estación principal genera los mensajes de navegación y los envía a los satélites. Esta estación también puede maniobrar los satélites.

Sector de Usuario

El equipo GPS puede compararse con radio receptores que reciben solo las “emisoras de radio” GPS.

El equipo GPS está pre-sintonizado para recibir las frecuencias GPS (en forma similar a la búsqueda de su emisora favorita). A partir de allí, extraen la información codificada en esas ondas. Datos facilitados por Topcon.

 

Podéis consultar nuestros precios de alquiler de equipos topográficos y del equipo GPS que disponemos en nuestra web tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

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Ajuste de plomada óptica

Ajuste de plomada óptica y plomada de base nivelante

En el instrumental topográfico la plomada óptica es un elemento importante que no hay que descuidar y en el servicio técnico de topografía de valencia Dekhiplan(TAEC) le damos importancia a todos los elementos que influyen a la hora de tomar medidas ya sea en GPS, estación total o nivel óptico.

Normalmente la plomada óptica no suele desajustarse mucho, pero si es bueno revisarla, en nuestras calibraciones de estación total, o en general en el instrumental topográfico las revisamos y corregimos.

ajuste de plomada óptica - esquema
ajuste de plomada óptica – esquema

El ajuste de plomadas ópticas de estación total se necesita corregir si al girar la estación total 200 grados centesimales vemos que no mantiene la posición en el centro. Esto se corrige la mitad con los tornillos nivelantes de la base y la otra mitad con los tornillos de la plomada óptica(que hay que tocarlos por pareja),  el movimiento curiosamente es idéntico en cada pareja, vamos que hay moverlos de la misma manera para hacerlo bien, así como uno tirará, el otro se aflojará.

En el caso de plomadas láser, no es muy normal tener que tocarlas ya que son un componente mas eléctrico que óptico-mecánico, pero el principio para corregirlas es muy parecido.

El otro caso de corregir plomadas es el de las bases nivelantes, que se utilizan para el equipo GPS base por ejemplo. En este caso la corrección a de hacerse con la ayuda de una plomada física.

El procedimiento es muy parecido al descrito anteriormente, pero en este caso iremos marcando en el suelo una marca donde apunte la plomada física, y a partir de ese dato iremos corrigiendo la plomada de la base nivelante.

Como siempre recordamos que desde nuestro servicio técnico de topografía de Valencia, realizamos calibración de instrumental topográfico de todas las marcas(Topcon, Leica, Trimble, Sokkia), como reparación de instrumental Topcon. Estamos homologados por el CEM (Centro español de metrología), y las calibraciones las tenemos en 24 horas tras la recepción del equipo.

Podéis consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como barcelona, madrid,javea, almería, jaen, oviedo o castilla la mancha.

Calibración nivel óptico 75€ + IVA.

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Reparación de equipos topográficos

Reparación de equipos topográficos en nuestro servicio técnico Valencia

En Dekhiplan(TAEC) Valencia, donde se encuentra nuestro servicio técnico de topografía, a parte de el alquiler de instrumental de topografía y la calibración de instrumental topográfico, también realizamos la reparación de equipos topográficos, principalmente de la marca Topcon. Siempre intentaremos darte la mejor solución y la que mejor se adapte a tus necesidades.

Tenemos una amplia experiencia en la reparación de equipos topográficos de la marca Topcon principalmente, llevamos mas de 5 años calibrando y reparando equipos topográficos y trabajando con la empresa Topcon, también nos ocupamos de otras marcas como Leica, Trimble, Sokkia…, trabajamos con SEUR como servicio de mensajería para poder facilitar el transporte de tus equipos topográficos y puedas disponer de ellos en el menor tiempo posible. Damos servicio por toda España.

Servicio técnico de Topografía - Reparación de equipos topográficos
Servicio técnico de Topografía – Reparación de equipos topográficos

Realizamos reparación de equipos topográficos, desde GPS, Estaciones Totales o jalones.

Realizamos también cambio de pantallas táctiles de las controladoras Topcon Fc100/200, de las estaciones totales Topcon GPT 700 y GPT/7000/9000 entre otras…

Corregimos los compensadores internos de las estaciones totales cuando fallan, por algún golpe o caída que ha recibido la estación total. Corregimos la verticalidad de la estación total.

Arreglamos la base nivelante de los niveles ópticos, que por alguna caída suelen romperse o doblarse y ajustamos el compensador en caso de estar dañado.

Reparamos niveles láser por fallo del diodo o compensadores.

Cambiamos frontales de los GPS hiper de la marca Topcon, sustituimos filtros de radio de GPS, sustitución de minter, cambio de baterías…

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, sevilla, almeria, como barcelona, madrid, murcia, granada, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

Calibración estación total 125€ + IVA.

Calibración nivel óptico 75€ + IVA.

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Calibración nivel Láser 80€ + IVA.

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calibración estación total -2

Calibración estación total, caso general para calibrarlas – 2

Ahora viene el proceso con el que se realiza la calibración estación total, tanto para estaciones totales, Topcon, Leica, Trimble, Sokkia. Este proceso se repetirá hasta dejar la estación total en óptimas condiciones. Caso general para calibrar las estaciones totales – 1.

Para ángulos visaremos en el colimador en el infinito, teniendo cuidado de no cometer error de paralaje. Colimamos en CD haciendo coincidir la cruz de nuestro retículo con la línea superior de las dos líneas horizontales que aparecen en el colimador. Ponemos la lectura horizontal en cero grados centesimales, y apuntamos la lectura vertical. Giramos el aparato en la posición de CI y visamos a la cruz del colimador de la misma manera que en CD y anotamos la medida de las lecturas verticales y horizontales.

La lectura horizontal nos debe de dar 200 grados centesimales, todo lo que se nos vaya de este valor será el error que tenemos en valor absoluto, el cual no deberá de superar los 15 segundos centesimales. Las lecturas verticales sumadas nos deberán de dar 400 grados centesimales sino deberemos corregir dicho error de la siguiente manera:

-Nos vamos al menú de calibración. Nos pedirá que visemos un punto (cara 1), es decir en CD, tras visar al punto le daremos a grabar 10 veces, entonces la estación sola nos pedirá que volvamos a visar el punto (cara 2), es decir CI, después le damos a otra y el programa terminará.

Estación total
Estación total

Después de esto comprobaríamos que el error se ha corregido, repetiríamos el proceso en caso contrario.

Comprobamos la correcta medición de distancias de la estación total, para ello visamos a un punto fijo que tenemos en el despacho de distancia horizontal conocida (7,949m), si este valor se nos fuera más de 3 mm deberíamos de corregir dicho error de la siguiente manera:

-Entramos en el menú donde se corrige la constante del prisma, que no la constante en sí, ahí es donde sumaríamos o restaríamos el valor exacto para conseguir que la estación total mida la distancia correcta.

Hemos de comprobar también la plomada óptica de la Estación Total, que esté sobre el mismo punto siempre, en una posición y a 200 gra.

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calibración estación total -1

Calibración estación total, caso general para calibrarlas – 1

Antes de realizar la calibración estación total ya sea Topcon, Leica, Trimble, Sokkia, Nikon… revisaremos el estado de la estación total (que los tornillos nivelantes rueden correctamente, así como los de fijación del giro vertical y horizontal del instrumento, los tornillos de sujeción del asa de la estación, el buen funcionamiento de los botones de la pantalla, así como posibles grietas o rupturas de la carcasa del aparato).

Comprobaremos también que la batería esta puesta en la estación total en el momento de la calibración.

Antes de comenzar el proceso de calibración estación total limpiaremos la estación total (también es importante tener la caja limpia).

Pondremos la estación total sobre la base de calibración, nivelaremos el instrumento de la siguiente forma:

  1. En CD alinearemos la pantalla del instrumento con dos tornillos nivelantes y pasaremos a calar la burbuja con estos dos tornillos.
  2. Giraremos el aparato en sentido horario 100 grados centesimales y volveremos a calar la burbuja nuevamente, pero esta vez únicamente con el tornillo nivelante que antes no hemos utilizado.
  3. Giramos otra vez  el aparato en sentido horario 100 grados centesimales y volveremos a calar la burbuja, con el siguiente tornillo nivelante (en sentido horario).
  4. Una vez hecho este proceso volveríamos a la posición inicial y veríamos si hemos nivelado bien la estación total, en caso de que fuera correcta la nivelación ya lo tendríamos preparado para calibrar el instrumento. En caso negativo corregiríamos la mitad del error con el tornillo metálico que hay justo al lado de la burbuja tubular, y volveríamos a repetir todo el proceso desde el punto uno.
  5. Una vez el nivel tubular esta correcto, observaríamos el nivel esférico, que debería estar calado ya que el otro tiene mayor precisión.

Haremos unas pequeñas comprobaciones para evitar posibles errores en la calibración:

    • Comprobamos que la constante de la estación total sea de -30 mm , y sino la cambiamos a este valor (caso Topcon).
    • El factor de escala debe ser igual a uno, sino fuera así es porque han trabajado con otro sistema de coordenadas y lo corregiremos entrando en el menú, pasando a la segunda página de opciones y seleccionando la opción de factor de corrección y corregiríamos el valor de factor de escala a uno.
calibración estación total
calibración estación total

Ahora encenderíamos el aparato y lo colocaríamos a la misma altura que el colimador y con lectura vertical de 100 grados centesimales. Visaríamos al colimador en la cruz de tres metros de distancia, dado que lo haremos con mayor precisión en esta posición que con cualquier otra de mayor distancia, puesto que en distancias cortas las variaciones de movimiento se notan más y podremos ser más precisos.

Caso general para calibrar las estaciones totales – 2.

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Radio GPS Topcon no funciona

El enlace radio GPS no funciona, posibles causas

En ocasiones cuando estamos trabajando con nuestra pareja GPS Topcon, nuestro GPS móvil deja de tomar precisión y observamos que no llega la señal de radio GPS.

Normalmente lo primero que hay que comprobar si funciona con radio externa, es comprobar que está encendida y no es problema o bien de la batería externa o el cable que conecta tanto al GPS base como a la radio externa GPS y a la batería externa.

Una vez comprobada la radio externa GPS y descartar que el problema esta ahí, y persiste el problema, se recomienda volver a configurar el equipo GPS. Si aún así persiste el problema, se puede cambiar el canal de radio por si fuera alguna posible interferencia, pero en la radio externa por lo general veríamos parpadear el rx. También es importante saber si estamos cerca de alguna cárcel o edificio gubernamental que pueda tener inhibidores de frecuencia, ya que dejará al equipo sin radio en toda la zona.

Una vez descartado esos posibles problemas lo mas frecuente es que se estropee el filtro de radio del GPS, normalmente en verano con el calor el equipo sufre más, y hay mas posibilidades de que se estropeen. La forma de saber si posiblemente es el filtro de radio es si cerca de la base GPS hay enlace radio GPS, y al ir alejándote pasado 100 a 200 metros y falla, casi se puede asegurar que es un problema del filtro de radio GPS.

radio GPS
radio GPS

Otra posibilidad es que el problema venga de la placa de radio del GPS, esto ya es mas difícil de detectar y hay que llevarlo al servicio técnico para tratar de averiguar el posible fallo o avería del equipo GPS.

En Dekhiplan(TAEC) tanto en nuestras oficinas de Valencia y Lorca estamos completamente capacitados para cambiar tanto el filtro de radio GPS como la placa de radio GPS de los equipos Topcon.

Debido a que son componentes que pueden sufrir mejoras o cambios, los precios pueden variar según demanda, modelo…

Como siempre recordamos que desde nuestro servicio técnico de topografía de Valencia, realizamos calibración de equipos topográficos de todas las marcas(Topcon, Leica, Trimble, Sokkia), como reparación de instrumental Topcon. Estamos homologados por el CEM (Centro español de metrología), y las calibraciones las tenemos en 24 horas tras la recepción del equipo.

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Verificación GPS Topografía

Verificación GPS Topografía – en que consiste

La verificación GPS  no es algo tan común como la calibración de estación total,  en GPS no existe calibración como tal por la imposibilidad de realizar un certificado de calibración de sus receptores GPS por la propia naturaleza del sistema.

La explicación es la siguiente:

Los receptores GPS reciben señal de satélites que orbitan alrededor de la tierra, esto hace que no sea posible reproducir siempre las mismas condiciones, ya que estas dependen de la zona de trabajo, hora del día, disposición de los satélites en el cielo visible, etc…
Además, el receptor GPS no está midiendo nada, si no que recibe una señal electromagnética y un software interno realiza un cálculo a partir de esa señal recibida de varios satélites para mostrar la posición.
Por tanto, además de no ser posible reproducir las condiciones y de no tratarse de un equipo que disponga de elementos mecánicos que midan, si no de un firmware en un chip que lo que hace es calcular, no existe tampoco posibilidad de tener ningún patrón para poder establecer comparaciones. Como ejemplo, se trataría en algunos aspectos del mismo caso que si se quisiera emitir un certificado de calibración de un CPU de un PC.

Todo ello hace que lo que si puede comprobarse es que el receptor está recibiendo señal de satélites, pero no emitir un certificado de calibración varias medidas y cálculos de incertidumbre comparado con un patrón.

En nuestro servicio técnico de topografía de Dekhiplan en la verificación de GPS comprobamos el perfecto funcionamiento del equipo GPS, ya sea Leica, Topcon, Trimble

Comprobamos que todos los componentes funcionen correctamente, como puertos de comunicación, recepción de satélites, actualización de firmware (Topcon).

Verificación GPS
Verificación GPS

Por estos motivos desde Dkhiplan recomendamos realizar de vez en cuando la verificación de GPS, con tal comprobar y mantener el equipo en las mejores condiciones.

Verificamos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Sokkia

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de calibración estación total y de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

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