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Red ERVA – servidores monitorización

Servidores de la Red ERVA

Mas allá de la solución puramente comercial que ofrecen los softwares actuales de monitorización de redes GNSS de fabricantes, los servidores de la Red ERVA ejecutan desarrollos y scripts propios en la generación y publicación de archivos. A modo de ejemplo, parte de la plataforma de publicación de datos corre bajo el sistema
operativo LINUX Suse, con APACHE TOMCAT, servidor de páginas jsp, y servidor ftp tipo vsftp. Se utilizan modos seguros de transferencia de archivos tipo SCP, (Secure Copy), y encriptaciones tipo ssh, para operaciones de gestión y administración sobre los datos del servidor público.

Las transferencias SCP de ficheros hacia el servidor público de datos, favorecen una arquitectura totalmente modular de servidores como es el caso de la Red ERVA, puesto que permiten la transferencia segura de datos RINEX, directamente desde algunas estaciones hasta el servidor público sin depender exclusivamente del servidor de monitorización, correspondiendo a éste las funciones de control y aviso de alertas, entre otras.

Red-ERVA
Red-ERVA

 

De este modo, con las soluciones elaboradas por el ICV, se ha conseguido implementar una arquitectura modular y jerarquizada, de estaciones GNSS, servidores de monitorización y publicación de datos, que elimina las limitaciones que presentan las soluciones comerciales de monitorización de estaciones permanentes, a la hora de elegir entre distintos transportes de datos, encriptaciones de los paquetes IP desde las estaciones y trabajar sobre diferentes sistemas operativos.

El sistema de gestión y monitorización remota diseñado por el ICV para la red ERVA, se encuentra instalado y configurado en el Instituto Cartográfico Valenciano. A través de diferentes aplicaciones, se gestiona las estaciones de referencia GPS, así como todo el hardware complementario. El centro de control, consta de un segundo servidor redundante que reemplazaría al anterior en caso de fallo del servidor principal. La operatividad e integridad del servidor de monitorización queda garantizada por ser accesible para los administradores de la red a través de conexiones tipo VPN externas con la intranet del ICV, que permite con la autenticación que marcan las directivas de seguridad, realizar cualquier operación remota de mantenimiento y monitorización del funcionamiento.

Las funciones para proveer correcciones GNSS en tiempo real, las realiza un segundo servidor configurado como caster, emitiendo ya correcciones en el estándar RTCM, (versiones 2.3- 3), de múltiples llamadas simultáneas vía GPRS (General Packet Radio Service), que utilizan el protocolo NTRIP (Networked Transport of RTCM via
Internet Protocol).

Un requisito fundamental para todo servicio de este tipo, y más aun para asegurar la integridad y disponibilidad del sistema en tiempo real, es establecer los mecanismos para alertar a los usuarios del estado de la red. Para ello, es necesario registrarse, de manera que actualmente se proporcionan correcciones de código y fase RTK con
protocolo NTRIP únicamente a clientes autenticados mediante asignación de usuario y password de grupo.

Información sacada del instituto cartográfico de valencia

Recuerda que puedes consultar nuestros precios de alquiler de los diferentes equipos de topografía en nuestra web. Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón alicante, como barcelona, madrid, albacete, almería, cuenca, oviedo o castilla la mancha.

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Calibrar el nivel óptico

Calibrar el nivel óptico

Calibrar nivel óptico es uno de los servicio que ofrecemos desde nuestro servicio técnico de topografía, tenemos precios económicos así como diferentes promociones para que calibrar el nivel óptico no suponga un esfuerzo y tener tu equipo en las mejores condiciones.

El calibrar el nivel óptico es igual de importante que con la calibración de estación total  es recomendable hacerla por lo menos una vez al año.

Es importante calibrar el nivel óptico  con frecuencia ya que es necesario tenerlo dentro del parámetro de precisión para no cometer errores de medición en campo.

La horizontalidad la van perdiendo poco a poco y hay que corregirla, como ocurre con las estaciones totales, por eso hay que calibrar el nivel óptico.

Es importante tener la burbuja esférica bien corregida ya que es el primer elemento que nos ayuda a nivelar el nivel óptico. Esta burbuja tiende a descorregirse con facilidad independientemente de la marca del nivel óptico, sea Topcon, Leica, Nikon…

Es importante también engrasar las partes mecánicas como los tornillos de las bases nivelantes. Al calibrar el nivel óptico permite que se revise y se corrijan todo estos elementos.

calibrar el nivel óptico
calibrar el nivel óptico

Es importante realizar la calibración de los equipos topográficos en oficinas técnicas preparadas para ello y con colimadores certificados por el CEM (Centro español de metrología).

Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia

Calibrar el nivel óptico y  el resto de equipos topográficos anualmente permite  mantener los equipos en perfecto estado.

 

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Calibración de nivel óptico 75€ + IVA.

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RED ERVA GPS/GNSS DE VALENCIA

 La red ERVA

En el campo de los sistemas de Posicionamiento por Satélite GNSS, el desarrollo extendido a los ámbitos de Geodesia, Fotogrametría, Topografía, Cartografía, e Ingeniería Civil, provoca que la comunidad de usuarios aumente la demanda de servicios más eficientes e infraestructuras adaptadas a la tecnología actual implantadas por las administraciones.

Ante este reto, los diferentes organismos autonómicos avanzan con la ampliación de sus redes geodésicas en forma de redes activas de estaciones permanentes GPS/GNSS. En el caso de la Comunidad Valenciana, se ha implantado muy recientemente la Red de Estaciones de Referencia de Valencia, denominada Red ERVA. El proyecto, impulsado y ejecutado por el Instituto Cartográfico Valenciano (ICV), está formado por estaciones que ocupan emplazamientos, dotados del equipamiento en hardware y software más avanzado.

Las estaciones permanentes GPS están configuradas para servir datos en tiempo real y en post-proceso a través de Internet y de las tecnologías de comunicación móvil desarrolladas. Actualmente, la red cubre prácticamente todo el territorio y se encuentra operativa desde el año 2005 para post-proceso y tiempo real. La densidad de estaciones GNSS permite aplicaciones muy diversas tanto en los campos de ingeniería civil, como en los procesos de producción
cartográfica. En este póster se presenta las soluciones adoptadas en el diseño de la Red ERVA, las aplicaciones integradas junto con los tests de evaluación, y validación de resultados.

 

La Red ERVA y la Red Geodésica de Cuarto Orden conforman actualmente la Infraestructura Geodésica de la Comunidad Valenciana. El proyecto de creación de una red de estaciones de referencia surge a finales de 2004 con el propósito de convertir a la Generalitat Valenciana en suministrador on-line de datos GPS obtenidos de manera continuada para aplicaciones post-proceso y tiempo real. Su característica principal es su adaptabilidad a las
necesidades autonómicas en diferentes campos.

red erva
red erva

De este modo, con la creación de la Red ERVA se materializan diversos objetivos:

  • Investigar acerca de la optimización en recursos y herramientas tecnológicas, para la productividad propia y/oautonómica en geodesia, cartografía o ingeniería.
  • Densificar y optimizar el marco geodésico de referencia ETRS89 en la Comunidad Valenciana.
  • Integrar la Red ERVA con las estaciones ya existentes en la Comunidad Valenciana pertenecientes a otras instituciones públicas y garantizar la máxima interoperabilidad con las estaciones permanentes de referencia GPS de las comunidades limítrofes.
  • Aumentar la infraestructura geodésica autonómica de la Comunidad Valenciana, constituida ya por una red de 4º Orden tridimensional de más de 1500 estaciones pasivas.

Información sacada del instituto cartográfico de valencia

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Calibración periódica Estación total

Calibración periódica estación total

Es importante realizara por lo menos una vez al año la calibración periódica estación total .  La estación total necesita una calibración y mantenimiento anual para garantizar el perfecto funcionamiento, es importante también, no solo el realizar la calibración periódicamente,, sino mantener la Estación total en buenas condiciones y limpiarla, para evitar posibles reparación por mal mantenimiento.

En  el servicio técnico de topografía de Dekhiplan nos aseguramos en dejar la Estación total en las mejores condiciones tras el calibrado periódica del equipo topográfico.

Un mal mantenimiento puede generar que el error vertical se vaya acumulando, y en algunos casos sea tan grande que impida la calibración, con la siguiente reparación y aumento del costo en tener el equipo en óptimas condiciones. Normalmente en las estaciones totales, sean de Topcon, Leica, Trimble, Sokkia… lo primero que va ganando error es el ángulo vertical. El ángulo horizontal suele presentar menor error.

Otro de los componentes a tener en cuenta a revisar en la calibración periódica estación total es el eje de muñones, en las estaciones totales que lo permitan se ha de ajustar, al igual que en las estaciones que tienen seguimiento de prisma, pero hay que tener en cuenta que eso es una ayuda, y que siempre hay que fiarse de lo que uno ve, ya que por experiencia rara vez estos automatismos apunta perfectos.

La medición hay que intentar controlarla periódicamente, al igual que con los ángulos se puede ajustar para que mida los valores correctos dentro de los errores de cada estación total.

Por último y no menos importante es mantener la estación total limpia y con sus componentes engrasados para no forzar los mecanismos.

Calibración periódica estación total
Calibración periódica estación total

 

Es importante realizar la calibración de los equipos topográficos en oficinas técnicas preparadas para ello y con colimadores certificados por el CEM (Centro español de metrología).

Hay que realizar la calibración periódica estación total anualmente con el fin de mantener los equipos en perfecto estado.

Calibramos todas las marcas: Topcon, Leica, Trimble, Nikon, Sokkia

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Calibración estación total 125€ + IVA.

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Errores en el GPS Topográfico

Errores en el GPS – Factores que afectan a la precisión

  • Degradación deliberada de la señal: AS y SA
  • Salud de los satélites
  • Fuerza de la señal de satélite ( SNR – Ratio señal/ruido )
  • Número de satélites visibles
  • Dilución de la precisión ( DOP )
  • Tiempo de observación
  • Observables empleadas: código C/A, fase L1, fases L1 y L2
  • Longitud de la Línea Base
  • Los efectos atmosféricos

DOPS

Los valores de DOP están en función de la distribución geométrica de los satélites en el espacio.

GDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D y tiempo( También llamado RDOP )            

    PDOP = Dilución de la precisión en posiciones 3D.

    HDOP = Dilución de la precisión en 2D.

    VDOP = Dilución de la precisión en vertical.

    TDOP = Dilución de la precisión en determinación del tiempo.

Errores en el GPS
Errores en el GPS

 COMPOSICIÓN DE UN EQUIPO GPS

  • Antena GPS
  • Receptor GPS
  • Terminal de Control
  • Sistema de Radioenlace ( para tiempo real )
  • Otros accesorios básicos.

ANTENA GPS

  • Recibe la señal de los satélites y la envía al receptor.
  • La posición que se calcula es la de su centro radioeléctrico.
  • Suelen incorporar un plano de tierra (efecto multipath).
  • CHOKE RING: antenas de alta precisión.

ERRORES RELACIONADOS CON LAS ANTENAS

  • Efectos de trayectorias múltiples (multipath): las señales se reflejan en objetos reflectantes que indican  al receptor un  tiempo de viaje equivocado en la trayectoria de las ondas.
  • Variaciones de los centros de fase de las antenas. Antenas tipo Microstrip: variaciones inferiores a una micra.

 

Podéis consultar nuestros precios en receptores GPS Alquiler que disponemos en nuestra web, tanto pareja GPS como GPS móvil con GPRS. También disponemos de Estaciones Totales de la marca Topcon.Trabajamos en todo el ámbito nacional desde valencia, castellón, alicante,galicia, como cadiz, madrid, ciudad real, almería, zaragoza, oviedo o castilla la mancha.

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Certificado GPS o verificación GPS

Certificado GPS, porque no se puede emitir uno

En Dekhipan – Taec al igual que revisamos las estaciones totales, hacemos lo mismo con los equipos GPS, pero hay que entender que son máquinas diferentes, y hay gente o organismo que a veces piden cosas que no son posibles por desconocimiento. Vamos a explicar de forma breve la imposibilidad de realizar un certificado GPS de calibración de sus equipos GPS por la propia naturaleza de estos.

La explicación es la siguiente:

Los receptores GPS reciben señal de satélites que orbitan alrededor de la tierra, esto hace que no sea posible reproducir siempre las mismas condiciones, ya que estas dependen de la zona de trabajo, hora del día, disposición de los satélites en el cielo visible, etc…

Además, el receptor GPS no está midiendo nada, si no que recibe una señal electromagnética y un software interno realiza un cálculo a partir de esa señal recibida de varios satélites para mostrar la posición.

certificado GPS - verificación GPS
certificado GPS – verificación GPS

Por tanto, además de no ser posible reproducir las condiciones y de no tratarse de un equipo que disponga de elementos mecánicos que midan, si no de un firmware en un chip que lo que hace es calcular, no existe tampoco posibilidad de tener ningún patrón para poder establecer comparaciones. Como ejemplo, se trataría en algunos aspectos del mismo caso que si se quisiera emitir un certificado de calibración de un CPU de un PC.

Todo ello hace que lo que si puede comprobarse es que el receptor está recibiendo señal de satélites (cosa que puede hacer cualquier usuario que conozca el funcionamiento del receptor), pero no emitir un certificado de calibración varias medidas y cálculos de incertidumbre comparado con un patrón. Es por eso que tenemos que hablar de verificación de GPS y no certificado GPS.

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Preguntas ETRS89 – GPS alquiler

GPS Alquiler – Preguntas frecuentes ETRS89

Existe una transformación exacta entre ED50 y ETRS89

En si mismo la idea convencional de dos datum distintos; dos elipsoides de diferente tamaño y forma situados en dos puntos del espacio distintos, se relacionan exactamente mediante expresiones matemáticas que únicamente contienen traslaciones, rotaciones y un factor de escala. Entonces, ¿por qué no existe una relación perfecta entre ED50 y ETRS89?. La respuesta a esta pregunta es debida a que la realización del sistema de referencia depende de varios factores: técnicas de observación, métodode compensación, equipo humano e instrumental utilizado, etc. En consecuencia, la realización de un datum presenta heterogeneidades, más si nos referimos a un datum clásico como ED50 basado en medidas terrestres junto con algunas espaciales.

En el caso de que tuviéramos dos materializaciones procedentes de dos datum geocéntricos, éstos también están afectados por su precisión intrínseca aunque el nivel de precisión teórica actual alcanzable está por encima de los residuos que se obtienen en la transformación. No es así en el caso de una transformación de un datum clásico a uno geocéntrico donde la heterogeneidad del primero es grande. Evidentemente hay que hacerse la pregunta siguiente: ¿qué precisión necesito?. Probablemente una decena de metros en los residuos de una transformación pueden ser suficientes para un sistema de localización de flotas o para un mapa a pequeña escala.

Un punto tiene una latitud y longitud únicas

Si existen varios datums consecuentemente tendremos diferentes meridianos origen y ecuadores dependiendo de la colocación en el espacio, tamaño y forma de estos elipsoides, esto lleva a que un punto real de la superficie de la Tierra tenga una latitud y longitud distinta dependiendo del datum al que se haga referencia.

GPS Alquiler
GPS Alquiler

Las coordenadas verdad o terreno de un punto nunca cambian

Depende de la resolución con que seamos capaces de conocer las coordenadas de un punto. Los modernos sistemas de referencia, como ITRS2000, con resoluciones centimétricas son sensibles a los
cambios en la posición de un punto debido a fenómenos geológicos como: movimiento de placas (deriva continental), elevación post glacial etc.

Esto nos lleva a la siguiente pregunta: ¿quiere decir que cada año voy a tener unas coordenadas distintas de los vértices geodésicos?. El sistema de referencia ETRS89 ha sido concebido para evitar este inconveniente práctico publicándose con cada realización ITRF y los parámetros de transformación a ETRS89 aprovechando así mismo el continuo incremento de precisión de los sucesivos ITRF.

¿Por qué ETRS89 y no WGS84?

WGS84 y ETRS89 son equivalentes para la gran mayoría de aplicaciones topográficas o cartográficas. El primero está basado en el elipsoide del mismo nombre, - WGS84-, mientras que el segundo sobre SGR80; adoptado por la Asociación Internacional de Geodesia en 1979. Ambos elipsoides son idénticos excepto la excentricidad en que difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocéntrico oficial en Europa de precisiones mucho más elevadas que la última solución WGS84. Información obtenida del IGN

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Posicionamiento con GPS

Posicionamientos con GPS Absolutos

  • También comúnmente denominados posicionamientos puntuales o autónomos.
  • Se realizan con un solo receptor y son afectados por SA y AS.
  • Las mediciones son realizadas en código solamente( no se pueden resolver las ambigüedades ).
  • Precisiones de orden decamétrico ( 10-30 mm).
  • Los parámetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del punto donde se encuentra el receptor.
  • Necesita al menos 4 satélites.

Posicionamientos con GPS Relativos

  • Dos o más receptores observan el mismo conjunto de satélites de forma simultánea.
  • Numerosos errores comunes a ambos receptores se anulan.
  • Los parámetros desconocidos son dx, dy, dz, comúnmente    referidos como elementos del vector GPS o línea base.

Posicionamiento con GPS Absoluto (Single Point)

SOLUCIÓN: X,Y,Z

Posicionamiento con GPS Relativo (Línea de Base-Vector)

SOLUCIÓN:DX,DY,DZ

Posicionamientos con GPS Relativos (cont)

  • Puede realizarse empleando medidas de código o de fase.
  • Las precisiones en las determinaciones dependen de múltiples factores (tiempo de medición, geometría de los satélites, etc). No obstante, pueden llegar a alcanzarse precisiones de orden centimétrico.
  • Este tipo de posicionamiento también se denomina Diferencial.
  • Hay varios métodos para resolverlos en función de la dinámica del receptor móvil: estático o cinemático.

Tipos de Mediciones con GPS

Posicionamiento con gps
Posicionamiento con gps

Método Estático

  • No existe movimiento de los receptores durante la observación
  • Proporciona las mayores precisiones, incluso subcentimétricas
  • El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos
  • Estático Rápido: reduce los tiempos de observación
  • Reocupación: cuando las condiciones de observación son malas se realiza un segundo posicionamiento después de un tiempo y luego se combinan ambas observaciones.

Método cinemático

  • Existe movimiento de uno de los receptores durante la observación, continuamente o con parada ( STOP & GO ).
  • Proporciona precisiones centimétricas.
  • El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos.
  • Requiere una inicialización previa y mantener la señal de satélites durante la observación.
  • Reinicialización: si se pierde la señal de satélite durante la observación hay que rehacerla en punto conocido, punto desconocido o en movimiento ( OTF ).

Aplicación en Postproceso

  • Empleamos los datos brutos almacenados durante la observación estática o cinemática.
  • El cálculo de posiciones relativas se realiza en gabinete
  • Se desconoce la fiabilidad de la observación en campo
  • Requiere observaciones redundantes: largo tiempo
  • Concede las mejores precisiones debido a la redundancia de datos en el cálculo.

Aplicación en tiempo real

  • Obtenemos instantáneamente posiciones relativas en campo.
  • Reduce el tiempo de observación en gran medida.
  • Se conoce la fiabilidad de la observación en campo.
  • Permite la realización de replanteos.
  • Concede precisiones suficientes para trabajos topográficos.
  • Existe un enlace de radio entre receptores (reduce la longitud de la línea base en base a la potencia de radios).
  • Formatos RTCM ( precisión submétrica ) y RTK ( precisión centimétrica ).

 

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Alquiler GPS – errores con TCP

Posibles errores con TCP en el alquiler GPS

A la hora de conectar el GPS móvil, con TCP en nuestro alquiler GPS, es decir, cuando vamos a conectarnos mediante conexión ntrip, puede sucedernos que no nos conecte por uno de estos casos:

No conexión de Internet en el alquiler GPS.

  • En este caso se detecta que no conecta a Internet, porque cuando hace las pruebas de conexión y pasa al estado de conectando a Internet, tarda demasiado y en la pantalla se aprecia cómo pasa de baudios, cuando se tendría que conectar a 115200. Si no conecta dará un error en la pantalla. Cuando sucede esto puede ser por que o bien, no hay cobertura de GPRS o el puerto de conexión del wavecom (puerto D por defecto) no funciona.

En el primer caso no habrá nada que hacer ya que sin cobertura es imposible conectarse. En este caso en Dekhiplan no te cobraríamos el día de alquiler GPS ya que no depende ni de ti, ni de nosotros y te daríamos la posibilidad de realizar alquiler GPS pareja.

En el segundo caso se puede primero resetear el GPS o si no funciona el reseteo, cambiar de puerto el wavecom, (es posible que a veces si se conecte a Internet y todo funcione bien, pero al rato se desconecte, y nos desaparezcan los GPS la precisión y nos salga sin conexión en pantalla, esto es porque el puerto no funciona bien) esto último siempre se podrá hacer siempre y cuando la libreta disponga de bluetooth y no ocupe el puerto A.

Cuando cambiemos de puerto tendremos que irnos a la pantalla de TCP y entrar en GPS a Estilos y dentro en editar RTK Móvil ntrip, dentro en Radiomodem habría que cambiar el puerto que está en D a A, de esta forma se solucionara el problema y el wavecom se conectara a Internet.

Alquiler GPS
Alquiler GPS

No conexión al ICV en el alquiler GPS.

Cuando al intentar bajarse los nodos de la red ERVA, sale un recuadro de póngase en contacto con su proveedor de ntrip, quiere decir que no se está pudiendo conectar con el servidor del ICV, en este caso realmente nosotros no tenemos la culpa, ya que es un problema que nosotros no podemos controlar, pero podemos intentar resetear el wavecom y el GPS, de esta forma refrescamos nuestra ip, y así a lo mejor poder conectarnos, la experiencia nos dice que cuando ocurre esto con un poco de paciencia y tras unos intentos y reseteos, logramos conectarnos, para resetear el wavecom basta con darle al botón de reset de baterías del GPS.

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