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Certificado GPS o verificación GPS

Certificado GPS, porque no se puede emitir uno

En Dekhipan – Taec al igual que revisamos las estaciones totales, hacemos lo mismo con los equipos GPS, pero hay que entender que son máquinas diferentes, y hay gente o organismo que a veces piden cosas que no son posibles por desconocimiento. Vamos a explicar de forma breve la imposibilidad de realizar un certificado GPS de calibración de sus equipos GPS por la propia naturaleza de estos.

La explicación es la siguiente:

Los receptores GPS reciben señal de satélites que orbitan alrededor de la tierra, esto hace que no sea posible reproducir siempre las mismas condiciones, ya que estas dependen de la zona de trabajo, hora del día, disposición de los satélites en el cielo visible, etc…

Además, el receptor GPS no está midiendo nada, si no que recibe una señal electromagnética y un software interno realiza un cálculo a partir de esa señal recibida de varios satélites para mostrar la posición.

certificado GPS - verificación GPS
certificado GPS – verificación GPS

Por tanto, además de no ser posible reproducir las condiciones y de no tratarse de un equipo que disponga de elementos mecánicos que midan, si no de un firmware en un chip que lo que hace es calcular, no existe tampoco posibilidad de tener ningún patrón para poder establecer comparaciones. Como ejemplo, se trataría en algunos aspectos del mismo caso que si se quisiera emitir un certificado de calibración de un CPU de un PC.

Todo ello hace que lo que si puede comprobarse es que el receptor está recibiendo señal de satélites (cosa que puede hacer cualquier usuario que conozca el funcionamiento del receptor), pero no emitir un certificado de calibración varias medidas y cálculos de incertidumbre comparado con un patrón. Es por eso que tenemos que hablar de verificación de GPS y no certificado GPS.

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Preguntas ETRS89 – GPS alquiler

GPS Alquiler – Preguntas frecuentes ETRS89

Existe una transformación exacta entre ED50 y ETRS89

En si mismo la idea convencional de dos datum distintos; dos elipsoides de diferente tamaño y forma situados en dos puntos del espacio distintos, se relacionan exactamente mediante expresiones matemáticas que únicamente contienen traslaciones, rotaciones y un factor de escala. Entonces, ¿por qué no existe una relación perfecta entre ED50 y ETRS89?. La respuesta a esta pregunta es debida a que la realización del sistema de referencia depende de varios factores: técnicas de observación, métodode compensación, equipo humano e instrumental utilizado, etc. En consecuencia, la realización de un datum presenta heterogeneidades, más si nos referimos a un datum clásico como ED50 basado en medidas terrestres junto con algunas espaciales.

En el caso de que tuviéramos dos materializaciones procedentes de dos datum geocéntricos, éstos también están afectados por su precisión intrínseca aunque el nivel de precisión teórica actual alcanzable está por encima de los residuos que se obtienen en la transformación. No es así en el caso de una transformación de un datum clásico a uno geocéntrico donde la heterogeneidad del primero es grande. Evidentemente hay que hacerse la pregunta siguiente: ¿qué precisión necesito?. Probablemente una decena de metros en los residuos de una transformación pueden ser suficientes para un sistema de localización de flotas o para un mapa a pequeña escala.

Un punto tiene una latitud y longitud únicas

Si existen varios datums consecuentemente tendremos diferentes meridianos origen y ecuadores dependiendo de la colocación en el espacio, tamaño y forma de estos elipsoides, esto lleva a que un punto real de la superficie de la Tierra tenga una latitud y longitud distinta dependiendo del datum al que se haga referencia.

GPS Alquiler
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Las coordenadas verdad o terreno de un punto nunca cambian

Depende de la resolución con que seamos capaces de conocer las coordenadas de un punto. Los modernos sistemas de referencia, como ITRS2000, con resoluciones centimétricas son sensibles a los
cambios en la posición de un punto debido a fenómenos geológicos como: movimiento de placas (deriva continental), elevación post glacial etc.

Esto nos lleva a la siguiente pregunta: ¿quiere decir que cada año voy a tener unas coordenadas distintas de los vértices geodésicos?. El sistema de referencia ETRS89 ha sido concebido para evitar este inconveniente práctico publicándose con cada realización ITRF y los parámetros de transformación a ETRS89 aprovechando así mismo el continuo incremento de precisión de los sucesivos ITRF.

¿Por qué ETRS89 y no WGS84?

WGS84 y ETRS89 son equivalentes para la gran mayoría de aplicaciones topográficas o cartográficas. El primero está basado en el elipsoide del mismo nombre, - WGS84-, mientras que el segundo sobre SGR80; adoptado por la Asociación Internacional de Geodesia en 1979. Ambos elipsoides son idénticos excepto la excentricidad en que difieren ligeramente. ETRS89 es el sistema de referencia geocéntrico oficial en Europa de precisiones mucho más elevadas que la última solución WGS84. Información obtenida del IGN

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Posicionamiento con GPS

Posicionamientos con GPS Absolutos

  • También comúnmente denominados posicionamientos puntuales o autónomos.
  • Se realizan con un solo receptor y son afectados por SA y AS.
  • Las mediciones son realizadas en código solamente( no se pueden resolver las ambigüedades ).
  • Precisiones de orden decamétrico ( 10-30 mm).
  • Los parámetros desconocidos en estas mediciones son: X,Y, Z del punto donde se encuentra el receptor.
  • Necesita al menos 4 satélites.

Posicionamientos con GPS Relativos

  • Dos o más receptores observan el mismo conjunto de satélites de forma simultánea.
  • Numerosos errores comunes a ambos receptores se anulan.
  • Los parámetros desconocidos son dx, dy, dz, comúnmente    referidos como elementos del vector GPS o línea base.

Posicionamiento con GPS Absoluto (Single Point)

SOLUCIÓN: X,Y,Z

Posicionamiento con GPS Relativo (Línea de Base-Vector)

SOLUCIÓN:DX,DY,DZ

Posicionamientos con GPS Relativos (cont)

  • Puede realizarse empleando medidas de código o de fase.
  • Las precisiones en las determinaciones dependen de múltiples factores (tiempo de medición, geometría de los satélites, etc). No obstante, pueden llegar a alcanzarse precisiones de orden centimétrico.
  • Este tipo de posicionamiento también se denomina Diferencial.
  • Hay varios métodos para resolverlos en función de la dinámica del receptor móvil: estático o cinemático.

Tipos de Mediciones con GPS

Posicionamiento con gps
Posicionamiento con gps

Método Estático

  • No existe movimiento de los receptores durante la observación
  • Proporciona las mayores precisiones, incluso subcentimétricas
  • El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos
  • Estático Rápido: reduce los tiempos de observación
  • Reocupación: cuando las condiciones de observación son malas se realiza un segundo posicionamiento después de un tiempo y luego se combinan ambas observaciones.

Método cinemático

  • Existe movimiento de uno de los receptores durante la observación, continuamente o con parada ( STOP & GO ).
  • Proporciona precisiones centimétricas.
  • El posicionamiento con GPS se obtienen tras postproceso de datos.
  • Requiere una inicialización previa y mantener la señal de satélites durante la observación.
  • Reinicialización: si se pierde la señal de satélite durante la observación hay que rehacerla en punto conocido, punto desconocido o en movimiento ( OTF ).

Aplicación en Postproceso

  • Empleamos los datos brutos almacenados durante la observación estática o cinemática.
  • El cálculo de posiciones relativas se realiza en gabinete
  • Se desconoce la fiabilidad de la observación en campo
  • Requiere observaciones redundantes: largo tiempo
  • Concede las mejores precisiones debido a la redundancia de datos en el cálculo.

Aplicación en tiempo real

  • Obtenemos instantáneamente posiciones relativas en campo.
  • Reduce el tiempo de observación en gran medida.
  • Se conoce la fiabilidad de la observación en campo.
  • Permite la realización de replanteos.
  • Concede precisiones suficientes para trabajos topográficos.
  • Existe un enlace de radio entre receptores (reduce la longitud de la línea base en base a la potencia de radios).
  • Formatos RTCM ( precisión submétrica ) y RTK ( precisión centimétrica ).

 

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Alquiler GPS – errores con TCP

Posibles errores con TCP en el alquiler GPS

A la hora de conectar el GPS móvil, con TCP en nuestro alquiler GPS, es decir, cuando vamos a conectarnos mediante conexión ntrip, puede sucedernos que no nos conecte por uno de estos casos:

No conexión de Internet en el alquiler GPS.

  • En este caso se detecta que no conecta a Internet, porque cuando hace las pruebas de conexión y pasa al estado de conectando a Internet, tarda demasiado y en la pantalla se aprecia cómo pasa de baudios, cuando se tendría que conectar a 115200. Si no conecta dará un error en la pantalla. Cuando sucede esto puede ser por que o bien, no hay cobertura de GPRS o el puerto de conexión del wavecom (puerto D por defecto) no funciona.

En el primer caso no habrá nada que hacer ya que sin cobertura es imposible conectarse. En este caso en Dekhiplan no te cobraríamos el día de alquiler GPS ya que no depende ni de ti, ni de nosotros y te daríamos la posibilidad de realizar alquiler GPS pareja.

En el segundo caso se puede primero resetear el GPS o si no funciona el reseteo, cambiar de puerto el wavecom, (es posible que a veces si se conecte a Internet y todo funcione bien, pero al rato se desconecte, y nos desaparezcan los GPS la precisión y nos salga sin conexión en pantalla, esto es porque el puerto no funciona bien) esto último siempre se podrá hacer siempre y cuando la libreta disponga de bluetooth y no ocupe el puerto A.

Cuando cambiemos de puerto tendremos que irnos a la pantalla de TCP y entrar en GPS a Estilos y dentro en editar RTK Móvil ntrip, dentro en Radiomodem habría que cambiar el puerto que está en D a A, de esta forma se solucionara el problema y el wavecom se conectara a Internet.

Alquiler GPS
Alquiler GPS

No conexión al ICV en el alquiler GPS.

Cuando al intentar bajarse los nodos de la red ERVA, sale un recuadro de póngase en contacto con su proveedor de ntrip, quiere decir que no se está pudiendo conectar con el servidor del ICV, en este caso realmente nosotros no tenemos la culpa, ya que es un problema que nosotros no podemos controlar, pero podemos intentar resetear el wavecom y el GPS, de esta forma refrescamos nuestra ip, y así a lo mejor poder conectarnos, la experiencia nos dice que cuando ocurre esto con un poco de paciencia y tras unos intentos y reseteos, logramos conectarnos, para resetear el wavecom basta con darle al botón de reset de baterías del GPS.

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